技术总结
本实用新型公开了具有自检功能的零部件抓取装置，包括基座，还包括安装在基座上的支撑部件、第一手臂、第二手臂、第三手臂、抓取爪、托盘和辅助手臂，所述的第一手臂、第二手臂和第三手臂依次串联连接，第一手臂一端还安装在支撑部件的顶部；所述支撑部件的内部还设置相互连接的控制器和采集卡，电机、相机和第三手臂均连接在控制器上；所述抓取爪上设置滑动抓取板和滑槽，滑动抓取板能够在滑槽上来回滑动，在第三手臂的底部还活动连接辅助手臂，辅助手臂的延伸端部安装托盘。本实用新型通过上述结构，能够实现对大型零部件的牢固抓取且使用灵活，同时当装置出现工作异常时能自动提醒工作人员，及时进行维修，保证该装置能够快速恢复工作。
技术研发人员：张楠;张牧言
受保护的技术使用者：成都贝森伟任科技有限责任公司
文档号码：201620392013
技术研发日：2016.05.04
技术公布日：2016.12.28