1.一种机械臂，其特征在于，包括：
第一连接臂；
第二连接臂，所述第二连接臂上开设有卡槽；及
驱动机构，设于所述第一连接臂上，所述驱动机构包括动力输出轴、卡盘及卡位凸块，所述卡盘套设于所述动力输出轴上，所述卡位凸块设于所述卡盘上，所述卡位凸块与所述卡槽相卡合，以将所述第二连接臂与所述驱动机构连接，所述动力输出轴驱动所述卡盘及所述卡位凸块转动，所述卡位凸块带动所述第二连接臂相对所述第一连接臂转动，所述第二连接臂远离所述卡位凸块的一侧与所述第一连接臂可转动连接。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一连接臂上开设有避位缺口，所述动力输出轴穿设于所述避位缺口，所述卡盘及所述卡位凸块设于所述第一连接臂的外侧。
3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述卡位凸块为多个，多个所述卡位凸块位于以所述动力输出轴的旋转轴心为圆心的同一圆周上。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，任意两相邻的所述卡位凸块之间的间距相等。
5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述卡槽的数目为多个，多个所述卡槽位于同一圆周上。
6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述卡槽的数目为所述卡位凸块的整数倍。
7.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二连接臂包括主体及设于所述主体端部的第一连接部与第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部相对设置，所述卡槽开设于所述第一连接部上。
8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件包括固定件及转盘，所述固定件为柱状结构，且固定于所述第一连接臂上，所述转盘套设于所述固定件上，且与所述第二连接部卡接，所述第二连接臂通过所述转盘能够相对所述固定件转动。
9.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述驱动机构为舵机。
10.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项权利要求所述的机械臂。