1.一种板簧搬运机械手系统，其特征在于，包括控制系统、驱动系统、机械结构系统、机械手-环境交互系统、传感器检测系统和人机交换系统；所述人机交换系统、控制系统、驱动系统、机械结构系统、机械手-环境交互系统依次连接；所述人机交换系统、机械结构系统和机械手-环境交互系统均与传感器检测系统连接；所述传感器检测系统包括内部传感器和外部传感器；所述内部传感器包括电位计和回转式编码器；所述外部传感器包括物体识别传感器、物体探测传感器、接近传感器和距离传感器；所述机械结构系统包括机身、手臂和末端操作器；所述机身、手臂和末端操作器均设置多个自由度；所述驱动系统包括动力源驱动器和传动机构；所述动力源驱动器设置为伺服电机，所述伺服电机输出轴与传动机构连接，伺服电机驱动传动机构；所述传动机构与机械结构系统连接在一样，驱动机械结构系统完成动作；所述人机交换系统包括计算机终端、指令控制台和信息显示板；所述机械手-环境交互系统包括预压机连接端口、抛丸机连接端口和涂装机连接端口。
2.根据权利要求1所述一种板簧搬运机械手系统，其特征在于，所述机身上设置升降台，所述升降台上固定距离传感器，所述升降台上设置转台，所述转台上固定第一回转式编码器，用于检测转台转运的角度。
3.根据权利要求2所述一种板簧搬运机械手系统，其特征在于，所述手臂固定于所述转台上，所述手臂与所述转台处设置第一关节，第一关节用于实现大臂的抬起与落下，所述第一关节处固定第一电位计。
4.根据权利要求1所述一种板簧搬运机械手系统，其特征在于，所述手臂中间设置第二关节，所述第二关节固定第二电位计，小臂末端设置第三关节，所述第三关节设置为旋转机械，所述旋转机构上固定第二回转式编码器。
5.根据权利要求4所述一种板簧搬运机械手系统，其特征在于，所述末端操作器固定在所述旋转机械上，所述末端操作器上设置物体识别传感器、物体探测传感器和接近传感器。