技术总结
本实用新型公开了一种板簧搬运机械手系统，包括控制系统、驱动系统、机械结构系统、机械手‑环境交互系统、传感器检测系统和人机交换系统；所述人机交换系统、控制系统、驱动系统、机械结构系统、机械手‑环境交互系统依次连接；所述人机交换系统、机械结构系统和机械手‑环境交互系统均与传感器检测系统连接；本实用新型提供的板簧搬运机械手控制系统装配简单、运作省力、操作方便、高效安全，作业精确度高，具有良好的市场应用价值。
技术研发人员：杨飞
受保护的技术使用者：许昌学院
文档号码：201620516329
技术研发日：2016.05.31
技术公布日：2017.03.08