1.基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人，其特征在于：包括车架(1)、安装在车架顶部的机械臂(2)、安装在机械臂上的视觉传感器模块(4)、安装在车架底部的行走装置(6)以及寻迹装置(7)，还包括安装在车架上的Arduino控制系统，所述机械臂、视觉传感器模块、寻迹装置、行走装置与Arduino控制系统电连接并且受该Arduino控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人，其特征在于：所述Arduino控制系统包含Arduino Mega2560开发板(3-3)以及第一、第二Arduino UNO开发板，第一Arduino UNO开发板(3-1)通过I/O接口与第二Arduino UNO开发板(3-2)以及Arduino Mega2560开发板连接通讯。
3.根据权利要求2所述的基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人，其特征在于：所述机械臂包括第一到第六舵机、五个支架(2.1)以及一个机械爪(5)，其中，第一到第六舵机依顺序由前至后排列，前后两个相邻舵机之间通过一个支架连接，且支架的一端固定在前一舵机的输出轴上，另一端铰接在后一舵机的外壳上，第一舵机的输出轴上安装着所述机械爪并控制机械爪的开与闭，第六舵机的外壳固定在车架上。
4.根据权利要求3所述的基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人，其特征在于：所述第一到第六舵机分别与舵机控制板连接，舵机控制板与所述第一Arduino UNO开发板的I/O接口连接。
5.根据权利要求4所述的基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人，其特征在于：所述行走装置包括四个行走轮(6-2)，其中两个行走轮布置在车架底部的前侧和后侧，另外两个行走轮布置在车架底部的左侧和右侧，每个行走轮各由一减速电机(6-1)带动，每个减速电机的电机驱动模块分别连 接所述Arduino Mega2560开发板。
6.根据权利要求5所述的基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人，其特征在于：所述寻迹装置包括呈矩形布置的四个寻迹模块(7-1)，其中两个位于车架底部的前侧和后侧，另外两个位于车架底部的左侧和右侧，四个寻迹模块分别与所述Arduino Mega2560开发板连接。
7.根据权利要求6所述的基于Arduino的具有图像识别功能的搬运机器人，其特征在于：所述视觉传感器模块安装在第二舵机的壳体顶部，并与所述第二Arduino UNO开发板连接。