本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有吸附功能的机械手。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而对于一些特殊的零件和材料，并不适合用传统的机械手进行抓取，如笔记本机壳，笔记本机壳为塑料结构，并且机壳上喷有漆层，传统的机械手容易损坏机壳，并且容易破坏机壳表面的漆层。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有吸附功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有吸附功能的机械手，包括圆柱体，所述圆柱体的两侧对称连接有机械爪，并且圆柱体的外表面开设有置物槽，置物槽的内壁上连接有吸盘，并且吸盘外表面的两侧均设有接线环，并且圆柱体内开设有第一置物腔和两个第二置物腔，第一置物腔位于圆柱体内腔中部，两个第二置物腔分别位于第一置物腔的两侧，并且第一置物腔内设有气泵，气泵的进气口通过管道与吸盘内部接通，气泵的出气口通过气管接通圆柱体顶部的通孔，并且第二置物腔内设有线夹，线夹的一侧面与设置在第二置物腔内壁上的电机连接，并且线夹上缠绕有第一绳索，第一绳索的另一端穿出第二置物腔并与接线环连接。
优选的，所述圆柱体内开设有两个第三置物腔，两个第三置物腔分别位于两个第二置物腔远离第一置物腔的一侧，第三置物腔的顶部内壁上设有滑轮，滑轮上缠绕有第二绳索，第二绳索的一端依次贯穿第三置物腔和第二置物腔并缠绕在线夹上，第二绳索的另一端连接有环形板，环形板的末端穿出第三置物腔并延伸进置物槽内，并且置物槽的底部内壁上开设有与环形板相匹配的环形卡槽。
优选的，所述气管上连接有电磁阀。
优选的，所述接线环的数量为六个，每三个接线环为一组，两组接线环对称设置在吸盘外表面的两侧。
优选的，所述第二绳索的长度大于第一绳索的长度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型针对背景技术中提出的问题，设置了一种具有吸附功能的机械手，通过吸盘、气管、气泵和电磁阀配合，达到通过大气压强产生吸附力的效果，进行吸附笔记本机壳，通过置物槽、电机、线夹、绳索和接线环配合，达到容纳吸盘的效果，本实用新型在传统的机械手上增加了吸附的功能，在抓取笔记本机壳时，避免损坏机壳，并且避免破坏机壳表面的漆层。
附图说明
图1为本实用新型正视图的剖面结构示意图。
图中：1圆柱体、2机械爪、3置物槽、4吸盘、5接线环、6第一置物腔、7第二置物腔、8气泵、9气管、10电磁阀、11线夹、12电机、13第一绳索、14第三置物腔、15滑轮、16第二绳索、17环形板、18环形卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有吸附功能的机械手，包括圆柱体1，圆柱体1的两侧对称连接有机械爪2，并且圆柱体1的外表面开设有置物槽3，置物槽3的内壁上连接有吸盘4，并且吸盘4外表面的两侧均设有接线环5，接线环5的数量为六个，每三个接线环5为一组，两组接线环5对称设置在吸盘4外表面的两侧，并且第一绳索13连接接线环5后，当第一绳索13拉动接线环5时，位于吸盘4外表面最下方的接线环5先移动，最下方接线环5移动到位于吸盘4外表面中部接线环5的一侧时，中部的接线环5移动，三个接线环5一次移动，带动吸盘4折叠并收进置物槽3内，并且第二绳索16的长度大于第一绳索13的长度，电机12运动时，首先放开第一绳索13，由于环形板17没有打开，吸盘4堆积在置物槽3内，随后第二绳索16带动环形板17上升，吸盘4滑落出置物槽3，并且圆柱体1内开设有第一置物腔6和两个第二置物腔7，第一置物腔6位于圆柱体1内腔中部，两个第二置物腔7分别位于第一置物腔6的两侧，并且第一置物腔6内设有气泵8，气泵8的进气口通过管道与吸盘4内部接通，气泵8的出气口通过气管9接通圆柱体1顶部的通孔，气管9上连接有电磁阀10，电磁阀10可以关闭气管9，防止空气通过气管9泄露进吸盘4内，避免吸附不紧密，并且第二置物腔7内设有线夹11，线夹11的一侧面与设置在第二置物腔7内壁上的电机12连接，并且线夹11上缠绕有第一绳索13，第一绳索13的另一端穿出第二置物腔7并与接线环5连接，并且圆柱体1内开设有两个第三置物腔14，两个第三置物腔14分别位于两个第二置物腔7远离第一置物腔6的一侧，第三置物腔14的顶部内壁上设有滑轮15，滑轮15上缠绕有第二绳索16，第二绳索16的一端依次贯穿第三置物腔14和第二置物腔7并缠绕在线夹11上，第二绳索16的另一端连接有环形板17，环形板17的末端穿出第三置物腔14并延伸进置物槽3内，并且置物槽3的底部内壁上开设有与环形板17相匹配的环形卡槽18，环形卡槽18用于卡接环形板17，使得环形卡槽18和环形板17构成一个密闭空间，容纳吸盘4，通过吸盘4、气管9、气泵8和电磁阀10配合，达到通过大气压强产生吸附力的效果，进行吸附笔记本机壳，通过置物槽3、电机12、线夹11、第一绳索13和接线环5配合，达到容纳吸盘4的效果，本实用新型在传统的机械手上增加了吸附的功能，在抓取笔记本机壳时，避免损坏机壳，并且避免破坏机壳表面的漆层。
工作原理：本实用新型工作时，首先电机12工作并通过线夹11收取第二绳索16，使得第二绳索16拉动环形板17上升，同时电机12一直工作并通过线夹11放出第一绳索13，使得吸盘4下放，然后将吸盘4放置在笔记本机壳表面，通过气泵8抽取吸盘4内的空气，由气管9排出，使得吸盘4吸住笔记本机壳。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。