一种用于搬运机器人的机械手的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种用于搬运机器人的机械手。

背景技术：

随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加往往是用来实现一些人类无法完成的工作，或者帮助人类完成一些高危险、高劳动强度的工作。

搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识，但是现有的机械手无法自由调节，不能根据实际货物的尺寸进行抓取范围的改变，使其适用范围大大减小，而且不能自动控制和夹取货物。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种用于搬运机器人的机械手，具有结构简单，适用范围广泛，能自动调节机械手的收缩与夹紧以及控制方便的优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种用于搬运机器人的机械手，包括T型支撑杆、抓取机械手和控制器，所述T型支撑杆上设有两个固定基座，所述固定基座与抓取机械手活动连接，两个所述抓取机械手对应设置，所述T型支撑杆上位于固定基座之间设有两个驱动装置，所述驱动装置分别与对应的抓取机械手活动连接，所述控制器与驱动装置电连接。

本实用新型进一步设置为：所述抓取机械手包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂活动连接所述第二连接臂，所述第二连接臂上设有固定框，所述固定框上设有卡爪，所述固定基座活动连接所述第一连接臂。抓取机械手通过驱动装置可随意转动，抓取范围大大增强，灵活机动，利用卡爪相互夹持货物，稳定性高，卡爪与固定框采用可拆卸连接，更换维修方便。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置采用气缸，所述气缸上的活塞杆分别与第一连接臂活动连接，结构简单，驱动方便。

本实用新型进一步设置为：所述卡爪由固定部和夹取部组成。

本实用新型进一步设置为：所述夹取部内部设有T型槽，能更好的固定货物。

本实用新型进一步设置为：所述控制器安装于T型支撑杆上。

本实用新型具有有益效果为：

所述T型支撑杆上设有两个固定基座，所述固定基座上活动连接有抓取机械手，通过控制器可以控制驱动装置带动抓取机械手对货物进行收缩或夹紧操作，抓取范围大大增强，灵活机动，利用卡爪相互夹持货物，稳定性高，卡爪与固定框采用可拆卸连接，更换维修方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中抓取机械手的结构示意图；

图3为本实用新型中抓取机械手另一角度的结构示意图。

附图标记：1、T型支撑杆；2、抓取机械手；22、第一连接臂；23、第二连接臂；24、固定框；25、卡爪；251、固定部；252、夹取部；253、T型槽；3、控制器；4、固定基座；5、驱动装置。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-3所述的，一种用于搬运机器人的机械手，包括T型支撑杆1、抓取机械手2和控制器3，所述控制器3安装于T型支撑杆1上，所述T型支撑杆1上设有两个固定基座4，所述固定基座4上活动连接有抓取机械手2，两个所述抓取机械手2对应设置，所述T型支撑杆1上位于固定基座4之间设有两个驱动装置5，所述驱动装置5分别与对应的抓取机械手2活动连接，所述控制器3与驱动装置5电连接，所述驱动装置5采用气缸，所述气缸上的活塞杆分别与第一连接臂22活动连接，结构简单，驱动方便。

所述抓取机械手2包括第一连接臂22和第二连接臂23，所述第一连接臂22活动连接所述第二连接臂23，所述第二连接臂23上设有固定框24，所述固定框24上设有卡爪25，所述卡爪25由固定部251和夹取部252组成，所述夹取部252内部设有T型槽253，能更好的固定货物。所述固定基座4活动连接所述第一连接臂22。抓取机械手2通过驱动装置5可随意转动，抓取范围大大增强，灵活机动，利用卡爪25相互夹持货物，稳定性高，卡爪25与固定框24采用可拆卸连接，更换维修方便。

所述T型支撑杆1上设有两个固定基座4，所述固定基座4上活动连接有抓取机械手2，通过控制器3可以控制驱动装置5带动抓取机械手2对货物进行收缩或夹紧操作，抓取范围大大增强，灵活机动，利用卡爪25相互夹持货物，稳定性高，卡爪25与固定框24采用可拆卸连接，更换维修方便。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。