1.一种用于搬运机器人的机械手，其特征在于：包括T型支撑杆(1)、抓取机械手(2)和控制器(3)，所述T型支撑杆(1)上设有两个固定基座(4)，所述固定基座(4)与抓取机械手(2)活动连接，两个所述抓取机械手(2)对应设置，所述T型支撑杆(1)上位于固定基座(4)之间设有两个驱动装置(5)，所述驱动装置(5)分别与对应的抓取机械手(2)活动连接，所述控制器(3)与驱动装置(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的机械手，其特征在于：所述抓取机械手(2)包括第一连接臂(22)和第二连接臂(23)，所述第一连接臂(22)活动连接所述第二连接臂(23)，所述第二连接臂(23)上设有固定框(24)，所述固定框(24)上设有卡爪(25)，所述固定基座(4)活动连接所述第一连接臂(22)。
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人的机械手，其特征在于：所述驱动装置(5)采用气缸，所述气缸上的活塞杆分别与第一连接臂(22)活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人的机械手，其特征在于：所述卡爪(25)由固定部(251)和夹取部(252)组成。
5.根据权利要求4所述的一种用于搬运机器人的机械手，其特征在于：所述夹取部(252)内部设有T型槽(253)。
6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的机械手，其特征在于：所述控制器(3)安装于T型支撑杆(1)上。