技术总结
本实用新型主要公开了一种用于搬运机器人的机械手，其技术方案：包括T型支撑杆、抓取机械手和控制器，所述T型支撑杆上设有两个固定基座，所述固定基座与抓取机械手活动连接，两个所述抓取机械手对应设置，所述T型支撑杆上位于固定基座之间设有两个驱动装置，所述驱动装置分别与对应的抓取机械手活动连接，所述控制器与驱动装置电连接,通过控制器可以控制驱动装置带动抓取机械手对货物进行收缩或夹紧操作，抓取范围大大增强，灵活机动，利用卡爪相互夹持货物，稳定性高，卡爪与固定框采用可拆卸连接，更换维修方便。
技术研发人员：汪哲能
受保护的技术使用者：湖南财经工业职业技术学院
文档号码：201620651992
技术研发日：2016.06.28
技术公布日：2017.01.04