一种丝网印仪取料机机械手结构的制作方法

本实用新型涉及一种印刷设备，尤其涉及一种丝网印仪取料机机械手结构。

背景技术：

丝网印刷机是孔版印刷中的典型印刷设备，开始采用手工进行操作，仅由一块丝网版、一个版架和一块模板组成，随着发展，丝网印刷逐渐实现机械化和自动化，丝网印刷机中的辊筒式印刷机在印刷过程中着墨量多，多用于印刷墨层较厚实的产品，如各种纸张、陶瓷、玻璃、木板、金属或布匹等的印刷，近年来，丝网印刷技术逐步发展，但还是相对落后，手工半自动化设备仍在工厂中占大部分，全自动化生产线、网印轮机等尚处空白，设备间的取放料都靠人工来完成，致使人员的流动性和成本上涨。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述问题提供了一种可以实现自动化取料过程的丝网印仪取料机机械手。

本实用新型所采取的技术方案：

一种丝网印仪取料机机械手结构，包括控制柜、底座、外壳、悬臂架、夹持器，所述的外壳内部一端安装有电动机，电动机带动设置在其一侧的主带轮转动，外壳内部另一端安装有从带轮，主、从带轮上安装有传送带，所述的悬臂架一端通过滑块固定在传送带上，另一端通过螺丝锁紧固定有两个平行的机械手臂，所述的机械手臂前端内部安装有两个小型气缸，小型气缸通过导联机构与夹持器相连，底座设置于外壳内部传送带一侧，底座上安装有长方形的导轨，悬臂架上在导轨对应位置处设置有滑轮；外壳上方设置控制盒，控制盒上安装有启动按钮、急停按钮和一个航空接头，控制盒内的元器件的连线通过航空接头与控制柜相连，所述的控制柜的前面板上固定安装有文本显示器。

所述的导轨的起始端设置有能够确定机械手运行的坐标原点的原点传感器。

所述的控制柜上还安装有调节小型气缸气体压强的调压阀和对控制柜有散热作用的风扇。

所述的机械手臂15的位置附近固定安装有控制夹持器的夹紧与松开的电磁阀。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设计的机械手通过启动按钮后自动完成取料过程，配合丝网印机的印刷过程，减少操作工人员的流动性，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中外壳内部部件结构示意图。

其中：1-控制盒；2-启动按钮；3-急停按钮；4-航空接头；5-控制柜；6-文本显示器；7-风扇；8-导联机构；9-外壳；10-底座；11-导轨；12-原点传感器；13-夹持器；14-小型气缸；15-机械手臂；16-悬臂架；17-传送带；18-主带轮；19-滑块；20-从带轮；21-滑轮；22-电动机；23-电磁阀。

具体实施方式

一种丝网印仪取料机机械手结构，包括控制柜5、底座10、外壳9、悬臂架16、夹持器13，所述的外壳9内部一端安装有电动机22，电动机22带动设置在其一侧的主带轮18转动，外壳9内部另一端安装有从带轮20，主、从带轮上安装有传送带17，所述的悬臂架16一端通过滑块19固定在传送带17上，另一端通过螺丝锁紧固定有两个平行的机械手臂15，所述的机械手臂15前端内部安装有两个小型气缸14，小型气缸14通过导联机构8与夹持器13相连，底座10设置于外壳9内部传送带17一侧，底座10上安装有长方形的导轨11，悬臂架16上在导轨11对应位置处设置有滑轮21；外壳9上方设置控制盒1，控制盒1上安装有启动按钮2、急停按钮3和一个航空接头4，控制盒1内的元器件的连线通过航空接头4与控制柜5相连，所述的控制柜5的前面板上固定安装有文本显示器6。

所述的导轨11的起始端设置有能够确定机械手臂15运行的坐标原点的原点传感器12。

所述的控制柜5上还安装有调节小型气缸气体压强的调压阀和对控制柜5有散热作用的风扇7。

所述的机械手臂15的位置附近固定安装有控制夹持器13的夹紧与松开的电磁阀23。

取料工作时，操作员按下启动按钮2，电动机22带动主带轮18转动，同时带动传送带17移动，通过传送带17带动悬臂架16运动，机械手臂15运动到取料的位置，电磁阀23控制夹持器13夹紧，运送到下步工序位置。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。