1.一种丝网印仪取料机机械手结构，其特征在于，包括控制柜(5)、底座(10)、外壳(9)、悬臂架(16)、夹持器(13)，所述的外壳(9)内部一端安装有电动机(22)，电动机(22)带动设置在其一侧的主带轮(18)转动，外壳(9)内部另一端安装有从带轮(20)，主、从带轮上安装有传送带(17)，所述的悬臂架(16)一端通过滑块(19)固定在传送带(17)上，另一端通过螺丝锁紧固定有两个平行的机械手臂(15)，所述的机械手臂(15)前端内部安装有两个小型气缸(14)，小型气缸(14)通过导联机构(8)与夹持器(13)相连，底座(10)设置于外壳(9)内部传送带(17)一侧，底座(10)上安装有长方形的导轨(11)，悬臂架(16)上在导轨(11)对应位置处设置有滑轮(21)；外壳(9)上方设置控制盒(1)，控制盒(1)上安装有启动按钮(2)、急停按钮(3)和一个航空接头(4)，控制盒(1)内的元器件的连线通过航空接头(4)与控制柜(5)相连，所述的控制柜(5)的前面板上固定安装有文本显示器(6)。
2.根据权利要求1所述的丝网印仪取料机机械手结构，其特征在于，所述的导轨(11)的起始端设置有能够确定机械手臂(15)运行的坐标原点的原点传感器(12)。
3.根据权利要求1所述的丝网印仪取料机机械手结构，其特征在于，所述的控制柜(5)上还安装有调节小型气缸气体压强的调压阀和对控制柜(5)有散热作用的风扇(7)。
4.根据权利要求1所述的丝网印仪取料机机械手结构，其特征在于，所述的机械手臂(15)的位置附近固定安装有控制夹持器(13)的夹紧与松开的电磁阀(23)。