技术总结
一种丝网印仪取料机机械手结构，包括控制柜、底座、外壳、悬臂架、夹持器，所述的外壳内部一端安装有电动机，电动机带动设置在其一侧的主带轮转动，外壳内部另一端安装有从带轮，主、从带轮上安装有传送带，所述的悬臂架一端通过滑块固定在传送带上，另一端通过螺丝锁紧固定有两个机械手臂，所述的机械手臂前端内部安装有两个小型气缸，小型气缸通过导联机构与夹持器相连，底座设置于外壳内部传送带一侧，底座上安装有长方形的导轨，悬臂架上在导轨对应位置处设置有滑轮。本实用新型通过设计的机械手通过启动按钮后自动完成取料过程，配合丝网印机的印刷过程，减少操作工人员的流动性，降低人工成本。
技术研发人员：苏万海;苏连雨
受保护的技术使用者：天津天翔玻璃制造有限公司
文档号码：201620561409
技术研发日：2016.06.08
技术公布日：2017.01.04