技术总结
本实用新型公开一种刹车片搬运的机器人通用末端执行器，包括执行器主体，以及由左至右安装在执行器主体上的拾取机构。其中，拾取机构上设计有电磁铁用来吸附刹车片。同时设计相邻拾取机构的间距通过气缸驱动组件驱动可调，实现对不同规格的刹车片的吸附。本实用新型的优点为：有效提高拾取成功率，及生产效率，适用广、成功率高、成本低的优点。
技术研发人员：于洪金;王栋梁;张号;杜启恒;齐俊滕
受保护的技术使用者：山东省智能机器人应用技术研究院
文档号码：201620693765
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2016.12.14