1.多自由度仿生机械手，其特征在于：它包含机械手、单片机转换电路、手指数据采集结构；机械手包含转轴、舵机、手指节，手指数据采集结构包含关节和电位器；机械手的手指节上安装舵机，在机械手的手指节连接处安装转轴，单片机转换电路安装在机械手的手指节的下方，在手指数据采集结构上安装关节，电位器安装在关节之间的连接处，且电位器与单片机转换电路相连接。
2.根据权利要求1所述的多自由度仿生机械手，其特征在于：所述的电位器采用WL-B50K电位器，并且选用模拟骨架结构固定。
3.根据权利要求1所述的多自由度仿生机械手，其特征在于：所述的单片机转换电路采用Arduino MEGA 2560单片机。
4.根据权利要求1所述的多自由度仿生机械手，其特征在于：所述的舵机采用SG90舵机。
5.根据权利要求1所述的多自由度仿生机械手，其特征在于：所述的机械手采用轻质PLA 3D打印机械手。
6.根据权利要求1所述的多自由度仿生机械手，其特征在于：所述的机械手活动式安装十四个手指节。