技术总结
多自由度仿生机械手，涉及机器人技术领域；它包含机械手、单片机转换电路、手指数据采集结构；机械手包含转轴、舵机、手指节，手指数据采集结构包含关节和电位器；机械手的手指节上安装舵机，在机械手的手指节连接处安装转轴，单片机转换电路安装在机械手的手指节下方，在手指数据采集结构上安装关节，电位器安装在两个关节连接处，且电位器与单片机转换电路相连接；实现了机械手与人手结构高度相似，有十四个手指节，且每个手指节都可以活动，实现了多自由度，可实时实现机械手执行相同动作，实现了仿生，是一款任何人都能够操作的简易机械手，并且可以演示人手所做出来的手势，使其具有应用于机器人交通警察、盲语表达等手势演示工作的潜力。
技术研发人员：宗天成;李政洁;王志萍
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
文档号码：201620774737
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2016.12.28