技术总结
一种360度旋转自由抓取机械抓手，其特征在于，包括：抓手支架，旋转轴杆，组合轴，抓手手指，连接推杆，连接轴承，抓取驱动组件和旋转驱动组件；所述抓手支架上设有连接轴承，通过抓手支架可将整个机械抓手装置安装到机械臂上，机械臂带动机械抓手装置到相应的工作工位；所述旋转轴杆一端与抓手手指铰接，另一端通过连接轴承与抓手支架转动连接，在抓手手指与抓手支架之间的部位设有组合轴；所述组合轴由内环，转动轴承和外环组成，通过组合轴内环与外环的相对转动，内环既能沿旋转轴杆轴向直线运动又能与旋转轴杆相对转动，达到抓手360度旋转、自由抓取运动的目的，且具有结构简单，适应范围广，维护简便等优点。
技术研发人员：李杰
受保护的技术使用者：李杰
文档号码：201620787955
技术研发日：2016.07.26
技术公布日：2017.01.11