技术总结
本实用新型公开了一种双履带智能巡检机器人。它包的机箱部分设置在左履带行走部分和右履带行走部分之间,所述的机箱部分包括机箱上盖、环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、机箱下箱体、第一锂电池、三维数字罗盘、控制主机和声光报警器,机箱下箱体内设置有环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、第一锂电池和三维数字罗盘,双目视觉传感器、激光雷达和三维数字罗盘均与第一锂电池相连,第一锂电池一侧设置有控制主机,机箱上盖与机箱下箱体配合,声光报警器露出机箱下箱体外部设置。本实用新型体积小,质量轻,成本低,往复执行巡检任务,两个履带可以独立使用,单独控制,可以通过远程监控机器人周围环境信息。
技术研发人员:王川伟;马宏伟;马琨;尚万峰;薛旭升;夏晶;刘鹏;王岩;杨林
受保护的技术使用者:西安科技大学
文档号码:201620841138
技术研发日:2016.08.04
技术公布日:2016.12.28