技术总结
本实用新型公开了一种三自由度搬运式机械手臂，包括连接底板、液压泵和齿轮组，所述连接底板上方设置有旋转装置，且旋转装置右侧表面安装有控制面板，所述连接手臂通过气缸与执行手臂相互连接，所述偏心轮通过连杆机构与抓取手相互连接，所述抓取手内部设置有弹簧，且其表面设置有压力板，所述手爪固定板上方连接有执行手臂。该实用新型三自由度搬运式机械手臂，结合现在普遍使用的机械手臂进行创新设计，在原始工作原理的基础上进行创新设计，使用气缸和液压装置的配合使用和三手臂的连接，使得整个机械手臂可以实现多维度，大范围的移动，同时在抓取手上设置压力板，避免了物品掉落和抓破的现象产生，使用方便快捷，工作效率高。
技术研发人员：沈燕洁
受保护的技术使用者：无锡百禾工业机器人有限公司
文档号码：201620864969
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2017.02.22