本实用新型涉及一种无线环境参数采样机器人控制系统。
背景技术：
工业生产在我国的经济发展中发挥着中流砥柱的作用，随着经济不断发展和进步，工业污染所施加给环境的压力更是有增无减。在突发环境污染事件对人类的危害是很重大的，很多时候突发性污染事件来自于化学废渣物，使得不知情的人们生命、财产受到严重的威胁，其污染危害直接威胁到人类健康等方面，同时也给环境保护检测人员监测带来危害。为解决这一问题，使环境检测人员做好对环境检测的工作，保证人们的生存环境不受到威胁，通常在发生突发性污染事件核心区域，使用无人环境参数采样机器人自带摄像装置，对污染事件核心区域进行实时视频图像回传，让环保监测人员实时了解污染区域周围环境图像；同时实时对采样机器人周围温湿度、碳化物浓度、硫化物浓度等相关环境参数进行检测并实时传输给环保监测人员；对可疑污染物还可通过无人环境参数采样机器人自带采集装置对其进行采样带回，实现无线控制下的环境样本采集，构建无需人员直接进入环境现场的一种能够对环境参数进行视频监测、周围环境参数检测、智能化样本采集的智能化环境参数采样机器系统。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于高污染复杂环境条件下的无线环境参数采样机器人控制系统，克服现有技术的不足。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种无线环境参数采样机器人控制系统，包括嵌入式控制系统平台、摄像头、视频采集模块、传感器模块、信号调理模块、污染物采集装置、采集驱动模块、无线通信模块、运动电机控制模块、运动电机、镜头擦拭电机控制模块、镜头擦拭电机、无线AP中继点和远程终端；所述摄像头的输出端与视频采集模块连接；所述传感器模块的输出端与信号调理模块电连接；污染物采集装置的输入端与采集驱动模块电连接；所述运动电机的输入端与运动电机控制模块电连接；所述镜头擦拭电机的输入端与镜头擦拭电机控制模块电连接；所述视频采集模块、信号调理模块、采集驱动模块、无线通信模块、运动电机控制模块和镜头擦拭电机控制模块均与嵌入式控制系统平台电连接；所述远程终端通过无线AP中继点与无线通信模块无线通信联接。
所述无线通信模块为4G移动数据通信模块或者WIFI无线通信模块。
所述远程终端为智能手机、计算机或者专用终端。
一种无线环境参数采样机器人控制系统，还包括云台和视频驱动控制模块；所述摄像头安装在云台上；所述云台的输入端与视频驱动控制模块电连接；所述视频驱动控制模块与嵌入式控制系统平台电连接。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型可以通过摄像头对机器人周围的实时环境状况进行采集，将视频采集到的信号传送至现场的嵌入式控制系统平台中，由它对视频采集数据进行处理后，经嵌入式控制系统平台集成的图像异常目标定位算法、图像压缩处理算法等处理后，通过无线通信模块将图像信息传输至远程终端，结合人工进行分析处理。同时环境参数采样机器人实时通过自带的各类在线传感器对周围环境参数信息进行检测，并经信号调理模块电路处理后，由嵌入式控制系统平台处理后也实时通过无线通信模块传输至远程终端模块显示。人工通过远程终端控制，通过嵌入式控制系统平台处理信号后，经采集驱动模块来设置采集装置对目标污染物进行采集操控。与此同时，远程终端还可经嵌入式控制系统平台，通过运动电机控制模块来操作运动电机使机器人进行移动控制。在灰尘较多的环境中，还可以通过镜头擦拭电机控制模块控制镜头擦拭电机来擦拭摄像头，保证拍摄的图像的清晰度。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的原理框图。
附图中的标号为：
嵌入式控制系统平台1、摄像头2、视频采集模块3、传感器模块4、信号调理模块5、污染物采集装置6、采集驱动模块7、无线通信模块8、运动电机控制模块9、运动电机10、云台11、视频驱动控制模块12、镜头擦拭电机控制模块13、镜头擦拭电机14、无线AP中继点15、远程终端16。
具体实施方式
(实施例1)
见图1，本实施例的无线环境参数采样机器人控制系统，包括嵌入式控制系统平台1、摄像头2、视频采集模块3、传感器模块4、信号调理模块5、污染物采集装置6、采集驱动模块7、无线通信模块8、运动电机控制模块9、运动电机10、云台11、视频驱动控制模块12、镜头擦拭电机控制模块13、镜头擦拭电机14、无线AP中继点15和远程终端16。
摄像头2的输出端与视频采集模块3连接。摄像头2安装在云台11上。云台11的输入端与视频驱动控制模块12电连接。视频驱动控制模块12与嵌入式控制系统平台1电连接。传感器模块4的输出端与信号调理模块5电连接。污染物采集装置6的输入端与采集驱动模块7电连接。运动电机10的输入端与运动电机控制模块9电连接。镜头擦拭电机14的输入端与镜头擦拭电机控制模块13电连接。视频采集模块3、信号调理模块5、采集驱动模块7、无线通信模块8、运动电机控制模块9和镜头擦拭电机控制模块13均与嵌入式控制系统平台1电连接。远程终端16通过无线AP中继点15与无线通信模块8无线通信联接。无线通信模块8为4G移动数据通信模块或者WIFI无线通信模块。远程终端16为智能手机、计算机或者专用终端。
本实施例的无线环境参数采样机器人控制系统通过摄像头2对机器人周围的实时环境状况进行采集，将视频采集到的信号传送至现场的嵌入式控制系统平台1中，由它对视频采集数据进行处理后，经嵌入式控制系统平台1集成的图像异常目标定位算法、图像压缩处理算法等处理后，通过无线通信模块8将图像信息传输至远程终端16，结合人工进行分析处理。同时通过传感器模块4对周围环境参数信息进行实时检测，并经信号调理模块5处理后，由嵌入式控制系统平台1处理后也实时通过无线通信模块传输至远程终端16显示。人工通过远程终端16控制，通过嵌入式控制系统平台处理信号后，经采集驱动模块来设置采集装置对目标污染物进行采集操控。与此同时，远程终端还可经嵌入式控制系统平台，通过运动电机控制模块9来操作运动电机10使机器人进行移动控制。在灰尘较多的环境中，还可以通过镜头擦拭电机控制模块13控制镜头擦拭电机14来擦拭摄像头2，保证拍摄的图像的清晰度。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。