技术总结
本实用新型公开了一种无线环境参数采样机器人控制系统，摄像头的输出端与视频采集模块连接；传感器模块的输出端与信号调理模块电连接；污染物采集装置的输入端与采集驱动模块电连接；运动电机的输入端与运动电机控制模块电连接；镜头擦拭电机的输入端与镜头擦拭电机控制模块电连接；视频采集模块、信号调理模块、采集驱动模块、无线通信模块、运动电机控制模块和镜头擦拭电机控制模块均与嵌入式控制系统平台电连接；远程终端通过无线AP中继点与无线通信模块无线通信联接。本实用新型可以对机器人周围的实时环境状况进行采集，并传输至远程终端，从而结合人工进行分析处理；在灰尘较多的环境中，可以擦拭摄像头，保证拍摄的图像的清晰度。
技术研发人员：王丽琴
受保护的技术使用者：常州信息职业技术学院
文档号码：201621045992
技术研发日：2016.09.09
技术公布日：2017.03.08