1.一种无线环境参数采样机器人控制系统，其特征在于：包括嵌入式控制系统平台(1)、摄像头(2)、视频采集模块(3)、传感器模块(4)、信号调理模块(5)、污染物采集装置(6)、采集驱动模块(7)、无线通信模块(8)、运动电机控制模块(9)、运动电机(10)、镜头擦拭电机控制模块(13)、镜头擦拭电机(14)、无线AP中继点(15)和远程终端(16)；所述摄像头(2)的输出端与视频采集模块(3)连接；所述传感器模块(4)的输出端与信号调理模块(5)电连接；污染物采集装置(6)的输入端与采集驱动模块(7)电连接；所述运动电机(10)的输入端与运动电机控制模块(9)电连接；所述镜头擦拭电机(14)的输入端与镜头擦拭电机控制模块(13)电连接；所述视频采集模块(3)、信号调理模块(5)、采集驱动模块(7)、无线通信模块(8)、运动电机控制模块(9)和镜头擦拭电机控制模块(13)均与嵌入式控制系统平台(1)电连接；所述远程终端(16)通过无线AP中继点(15)与无线通信模块(8)无线通信联接。
2.根据权利要求1所述的一种无线环境参数采样机器人控制系统，其特征在于：所述无线通信模块(8)为4G移动数据通信模块或者WIFI无线通信模块。
3.根据权利要求1所述的一种无线环境参数采样机器人控制系统，其特征在于：所述远程终端(16)为智能手机、计算机或者专用终端。
4.根据权利要求1所述的一种无线环境参数采样机器人控制系统，其特征在于：还包括云台(11)和视频驱动控制模块(12)；所述摄像头(2)安装在云台(11)上；所述云台(11)的输入端与视频驱动控制模块(12)电连接；所述视频驱动控制模块(12)与嵌入式控制系统平台(1)电连接。