技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人多功能复合夹具，本实用新型的第三夹持部和第四夹持部将工件夹住，可实现对各种工件的装夹，实现上下料的功能。本实用新型的具有五个工作状态，除了实现上述上下料的功能外，还能喷漆、写画、刷除笔迹、吸住光滑工件的功能。本实用新型用于机器人教学教具。本实用新型结构简单，成本低廉，适用于基于工业机器人的模拟机床装夹的教学。本实用新型用于机器人教学教具。
技术研发人员：梁佳;唐建聪;王群;杨海滨;袁祥宗
受保护的技术使用者：佛山华数机器人有限公司
文档号码：201621072597
技术研发日：2016.09.22
技术公布日：2017.05.31