1.一种仿真智能机器人的髋关节总成，其特征在于整个髋关节总成包括髋关节基架、定位在髋关节基架内左右两边侧板的大腿前后摆电机、定位在两个大腿前后摆电机输出轴上的转叉、两个大腿左右摆旋转一体化结构电机，所述两个大腿左右摆旋转一体化结构电机通过左右摆电机的两端中心输出轴定位在转叉上，并通过转叉分别定位在两个大腿前后摆电机的输出轴上，所述大腿左右摆旋转一体化结构电机，其外壳为一体化结构，大腿左右摆电机输出轴和大腿旋转电机输出轴互为垂直，整个髋关节总成通过其上的髋关节基架与脊椎关节总成的尾椎相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿真智能机器人的髋关节总成，其特征在于所述髋关节基架由左右两块侧板、中间隔板、后托板、前托板构成，左右两块侧板中间开有过轴孔，大腿前后摆电机的输出轴穿过过轴孔并用紧固件将大腿前后摆电机定位在左右两块侧板上，所述中间隔板开有三组螺钉孔和一个过轴孔，前托板的中间开有一长条孔，整个髋关节总成通过髋关节基架的中间隔板与脊椎关节总成的尾椎相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种仿真智能机器人的髋关节总成，其特征在于以上所述的三种电机均为带内置编码器带大减速比减速器的永磁交流伺服电机，其中大腿左右摆电机为两端中心输出轴，大腿旋转电机和大腿前后摆电机为一端中心输出轴，所述的减速器可以是多级行星齿轮减速器或是摆线齿轮减速器。
4.根据权利要求1所述的一种仿真智能机器人的髋关节总成，其特征在于所述的髋关节基架、转叉、各电机壳均采用铝合金或镁铝合金或碳酸纤维材料。