1.一种用于货物转运的机器人，其特征在于：包括抓取货物的机械臂(10)、多个依次将所抓取的货物进行暂存的固定部件(20)、支撑腿(30)以及液压传动部件，所述液压传动部件包括油箱(41)以及多个分别用于控制所述固定部件的第一液压缸(42)，所述油箱(41)的左右两侧面分别为所述机械臂(10)，所述油箱(41)由槽轮机构(50)带动绕自身沿左右方向的中心轴做间歇旋转，多个所述固定部件(20)安装在所述油箱(41)位于旋转周向上的各箱面上，所述固定部件(20)与油箱(41)之间通过平行连杆(60)铰接；所述固定部件(20)随油箱(41)转动至货物接收位置时，所述第一液压缸(42)驱动所述平行连杆(60)绕铰接轴旋转实现平行连杆(60)带动所述固定部件(20)向油箱(41)前方伸出处于接收货物的状态或接收货物后向油箱(41)靠近处于收拢的状态。
2.如权利要求1所述的用于货物转运的机器人，其特征在于：所述固定部件(20)包括固定台(21)，所述固定台(21)与所述油箱(41)相对的台面构成货物固定面(21a)，所述货物固定面(21a)上垂直设有第一夹板(22)、第二夹板(23)以及供所述第一夹板(22)、第二夹板(23)滑动的滑槽(24)，所述第一夹板(22)、第二夹板(23)平行布置且与所述滑槽(24)的槽长方向垂直，所述第一夹板(22)、第二夹板(23)构成用于夹紧货物的夹持部件。
3.如权利要求1所述的用于货物转运的机器人，其特征在于：所述机械臂(10)包括沿臂长方向依次布置的舵台(11)、第一臂节(12)、第二臂节(13)以及直接抓取货物的臂爪(14)，所述舵台(11)由电机一驱动并在机器人的侧面内进行旋转，所述第一臂节(12)的一端与舵台(11)通过第一铰接轴铰接且在铰接处由电机二驱动第一臂节(12)绕第一铰接轴进行左右旋转，所述第一臂节(12)的另一端与第二臂节(13)的一端通过第二铰接轴铰接且在铰接处由电机三驱动第二臂节(13)绕第二铰接轴进行上下旋转，所述第二臂节(13)的另一端与臂爪(14)连接。
4.如权利要求1所述的用于货物转运的机器人，其特征在于：所述支撑腿(30)包括分别位于油箱(41)左侧和右侧的构成机器人足部的一对三星轮(31)，所述三星轮(31)的中心垂直连接有轮轴(32)，所述三星轮(31)的各个轮子内分别装有便于各个轮子转动的轮毂电机，所述轮轴(32)在伺服电机(33)驱动下带动所述三星轮(31)整体转动实现攀升动作。
5.如权利要求2所述的用于货物转运的机器人，其特征在于：所述固定台(21)内设有齿轮(25)以及与所述齿轮(25)啮合的第一齿条(26)与第二齿条(27)，所述第一齿条(26)与第一夹板(22)固定，所述第二齿条(27)与第二夹板(23)固定，所述齿轮(25)旋转同时带动第一齿条(26)、第二齿条(27)运动使得第一夹板(22)、第二夹板(23)在滑槽(24)中相向运动或相反运动。
6.如权利要求2所述的用于货物转运的机器人，其特征在于：所述固定部件(20)有四个且相应的固定台(21)分别位于所述油箱(41)的前侧面、后侧面、顶面以及底面，所述油箱(41)的前侧面、后侧面、顶面以及底面分别与相应固定台(21)的货物固定面(21a)平行，所述油箱(41)间歇旋转的角度为90度；所述第一液压缸(42)设有四个也分别位于所述油箱(41)的前侧面、后侧面、顶面以及底面。
7.如权利要求3所述的用于货物转运的机器人，其特征在于：所述臂爪(14)包括一对机械指(141)、转盘(142)、连接杆(143)以及安装件(144)，所述安装件(144)与所述第二臂节(13)的另一端连接，所述安装件(144)上设有便于机械指(141)滑动的轨道(145)，所述转盘(142)安装在所述安装件(144)上且位于一对机械指(141)的中间，所述机械指(141)分别通过连接杆(143)与所述转盘(142)转动连接，所述转盘(142)由电机五驱动转动并通过所述连接杆(143)带动所述机械指(141)沿轨道(145)进行相向运动或相反运动。
8.如权利要求4所述的用于货物转运的机器人，其特征在于：所述支撑腿(30)还包括采用多级柱塞泵实现上下伸缩的腿部(34)，所述腿部(34)下端垂直固定有连接轴(35)，所述连接轴(35)端部安装固定有所述伺服电机(33)，用于安装所述多级柱塞泵的第二液压缸(43)与所述第一液压缸(42)共用所述油箱(41)。
9.如权利要求6所述的用于货物转运的机器人，其特征在于：所述固定台(21)随油箱(41)转动至油箱(41)的底面时，相应位于所述油箱(41)底面的第一液压缸(42)带动平行连杆(60)绕铰接轴旋转使得所述固定台(21)向油箱(41)前方平行伸出接收货物，之后向油箱(41)底部平行靠近并收拢。
10.如权利要求9所述的用于货物转运的机器人，其特征在于：所述平行连杆(60)与货物固定面(21a)之间夹角从36度变化至120度，当固定台(21)处于收拢位置时，所述平行连杆(60)与货物固定面(21a)之间夹角为36度，当固定台(21)处于接收货物的位置时，所述平行连杆(60)与货物固定面(21a)之间夹角为120度。