一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置的制作方法

本发明涉及自动化避孕套生产工艺的套装避孕套检测生产线领域，具体涉及一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置。

背景技术：

避孕套在封装打包前，必须经过电检，检查避孕套本身是否有细微小孔。目前避孕套套装在检测棒的过程是一只一只人工套装，然后实现电检，但劳动强度很大，工作效率低，严重影响生产效率，实现套装自动化势在必行。实现自动化套装过程中，在机械手或气爪抓取避孕套之前，因避孕套本身柔软，通过负压方式抓取的避孕套胶圈口有一定变形，常常四个气爪不能同时抓取，使得避孕套不能套在电检棒上。

技术实现要素：

综上所述，为提高避孕套电检的自动化程度，减少人工投入，提高生产效率，本发明所要解决的技术问题是提供一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管、支撑杆和气爪，所述负压吸管竖直布置用于吸附避孕套的精囊头部，所述支撑杆可移动的设在所述负压吸管的下方，所述支撑杆的顶部设有将负压管吸附住的避孕套的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条；

所述气爪处于所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周，并且所述气爪伸缩可以抓取到所述扶正条支撑住的避孕套的胶圈口，所述气爪抓取到避孕套的胶圈口后，所述支撑杆再带动所述扶正条朝着远离避孕套的方向向下移动以完成避孕套的抓取。

本发明的有益效果是：与原有的检测生产线配合使用，保证避孕套自动套装在电检棒上；通过该装置提高避孕套胶圈口刚性，从而提高避孕套套装在检测棒上的可靠性，并实现避孕套自动扶正后抓取,具有较强的实用性和经济性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下进一步的改进：

进一步，所述扶正条包括两根相互十字交叉的铁丝，并且该铁丝呈具有多个W型的上下弯折结构。

采用上述进一步技术方案的有益效果为：由于铁丝呈具有多个上下弯折结构，避孕套胶圈口在自身重力的作用下会滑落到相对应的弯折处，从而保证避孕套的胶圈口处于同一水平面上，以便气爪的抓取。

进一步，所述气爪设有四个，所述气爪设有四个，四个所述气爪同步运动，并且其均匀分布在所述扶正条支撑住避孕套时的位置的外周。

采用上述进一步技术方案的有益效果为：保证四个气爪同时抓取避孕套胶圈口。

进一步，所述支撑杆在气缸的驱动下于所述负压吸管的下方做水平移动以及竖直移动。

附图说明

图1为本发明抓取避孕套胶圈口的正视图(除去气爪)；

图2为本发明抓取避孕套胶圈口的俯视图。

其中箭头方向表示负压吸管的转动或者支撑杆的移动。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、负压吸管，2、扶正条，3、支撑杆，4、避孕套，5、气爪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种避孕套胶圈口扶正后的抓取装置，包括负压吸管1、支撑杆3和气爪5，所述负压吸管1用于吸附避孕套4的精囊头部，在所述负压吸管1的下方设有所述支撑杆3，所述支撑杆3在气缸的驱动下于所述负压吸管1的下方做水平移动以及竖直移动。所述支撑杆3的顶部设有将负压管1吸附住的避孕套4的胶圈口向上托住到同一水平面的扶正条2，所述扶正条2包括两根相互十字交叉的铁丝，并且该铁丝呈具有多个W型的上下弯折结构。

所述气爪5处于所述扶正条2支撑住避孕套4时的位置的外周，优选的：所述气爪5设有四个。所述气爪5伸缩可以抓取到所述扶正条2支撑住的避孕套4的胶圈口，所述气爪5抓取到避孕套4的胶圈口后，所述支撑杆3再带动所述扶正条2朝着远离避孕套4的方向向下移动以完成避孕套4的抓取。

下面介绍本发明一个完整的工作过程：

首先附避孕套4的精囊头部通过负压方式吸入避孕套负压吸管1中，再启动驱动支撑杆3移动的气缸，W型扶正条2跟随支撑杆3在气缸或直线装置的驱动下，朝着避孕套4的方向向上移动到负压吸管1的正下方，然后在气缸或直线装置的继续驱动下，根据实际情况支撑杆3上移一小段距离，使得扶正条2托起避孕套4的胶圈口，依靠避孕套4胶圈口的自身弹性和W型扶正条2，将避孕套4的胶圈口托至在一个平面内，至此，完成避孕套4的扶正。

紧接着气爪5伸缩，其由a位置前进到b位置，夹紧避孕套4的胶圈口后回到a位置。之后支撑杆3在气缸或直线装置的驱动下带动扶正条2一起下移，移开负压管的正下方，至此，完成避孕套4的抓取。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。