技术总结
本实用新型涉及一种用于货物转运的机器人。该机器人包括抓取货物的机械臂、多个货物暂存固定部件、支撑腿以及液压传动部件，液压传动部件包括油箱以及多个分别用于控制固定部件的第一液压缸，油箱的左右两侧面分别为机械臂，油箱由槽轮机构带动绕自身沿左右方向的中心轴做间歇旋转，多个固定部件安装在油箱位于旋转周向上的各箱面上，固定部件与油箱之间通过平行连杆铰接；固定部件随油箱转动至货物接收位置时，第一液压缸驱动所述平行连杆绕铰接轴旋转实现平行连杆带动固定部件向油箱前方伸出处于接收货物的状态或接收货物后向油箱靠近处于收拢的状态。本实用新型可以同时转运多个货物，转运效率高，结构简单，可广泛应用于货物转运工作中。
技术研发人员：高远;吴海军;徐沐宬;李玉康;王静
受保护的技术使用者：合肥工业大学
文档号码：201621167206
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2017.05.31