1.一种带自锁功能的抓手，其特征在于：包括固定支架(1)，设置在固定支架(1)上的驱动机构(2)和连杆机构(3)，所述固定支架(1)包括有支撑部(12)，所述支撑部(12)包括固定板(121)，及设置在固定板(121)上的第一限位块(122)与第二限位块(123)，所述驱动机构(2)包括气缸(21)及驱动杆(23)，所述气缸(21)设置在固定支架(1)上，所述驱动杆(23)一端与气缸(21)的活塞杆连接，另一端依次贯穿第一限位块(122)与第二限位块(123)，所述连杆机构(3)包括抓手件(31)和连接杆(32)，所述抓手件(31)转动设置在固定板(121)上，所述连接杆(32)的一端与抓手件(31)的末端铰接，另一端铰接在第一限位块(122)与第二限位块(123)之间的驱动杆(23)上，当抓手件(31)处于闭合状态时，连接杆(32)与驱动杆(23)的铰接处抵持在第一限位块(122)或第二限位块(123)上，所述连接杆(32)的延长线，与打开抓手件(31)驱动杆(23)所要运行的方向之间的夹角小于或等于90°。
2.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的抓手，其特征在于：所述连杆机构(3)还包括第三限位块(33)，所述第三限位块(33)固定设置在第一限位块(122)与第二限位块(123)之间的驱动杆(23)上，所述连接杆(32)的一端与抓手件(31)的末端铰接，另一端与第三限位块(33)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种带自锁功能的抓手，其特征在于：所述第三限位块(33)与驱动杆(23)相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的抓手，其特征在于：所述第一限位块(122)及第二限位块(123)上均开设有轴孔(124)，两个轴孔(124)共轴线，驱动杆(23)通过轴孔(124)依次贯穿设置在第一限位块(122)及第二限位块(123)上。
5.根据权利要求4所述的一种带自锁功能的抓手，其特征在于：轴孔(124)内设置有轴套(125)，所述轴套(125)套设在驱动杆(23)上。
6.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的抓手，其特征在于：所述固定支架(1)还包括固定设置在支撑部(12)一端的气缸固定板(11)，所述气缸(21)固定设置在气缸固定板(11)上。
7.根据权利要求6所述的一种带自锁功能的抓手，其特征在于：所述驱动杆(23)通过连接件(22)螺纹连接在气缸(21)活塞杆上，所述气缸固定板(11)呈U形，所述连接件(22)设置在气缸固定板(11)内。
8.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的抓手，其特征在于：所述抓手件(31)的前端开设有卡槽(311)。
9.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的抓手，其特征在于：所述抓手件(31)为两个，分别对称设置在驱动杆(23)两侧。
10.根据权利要求1所述的一种带自锁功能的抓手，其特征在于：所述抓手件(31)为多个，多个所述抓手件(31)以驱动杆(23)为轴心，均匀环绕设置。