技术总结
一种带自锁功能的抓手，包括固定支架，设置在固定支架上的驱动机构和连杆机构，固定支架包括有支撑部，支撑部包括固定板，及设置在固定板上的第一限位块与第二限位块，所述驱动机构包括气缸及驱动杆，驱动杆的一端依次贯穿第一限位块与第二限位块，所述连杆机构包括抓手件和连接杆，所述抓手件转动设置在固定板上，所述连接杆的一端与抓手件的末端铰接，另一端铰接在驱动杆上，抓手件处于闭合状态时，连接杆抵持在第一限位块或第二限位块上，所述连接杆的延长线，与打开抓手件时驱动杆所要运行的方向之间的夹角小于或等于90°。本实用新型所述的一种带自锁功能的抓手，利用连杆机构的死点位置，使得抓手在抓取过程中达到自锁的功能。
技术研发人员：黄祝庆;王波;卿宏军
受保护的技术使用者：湖大科瑞（江苏)检测技术有限公司
文档号码：201621289397
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2017.05.31