一种车门开启力调控系统及汽车的制作方法

本实用新型涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车门开启力调控系统及汽车。

背景技术：

车辆的侧门在打开时会占用更大的道路空间。当汽车在道路上停止时，如果驾驶人打开车辆侧门前不对后方以及侧方道路状况进行观察，可能导致后方或侧方驶来的机动车、非机动车或行人与车门发生碰撞，造成人身伤害和财产损失。

为解决上述问题，现有技术中提出了以下技术方案：当检测单元检测到车辆后方或侧方来物时，会限制车门所能打开的最大角度，从而保证双方的安全；另一方面，现有技术还提出了以下技术方案：在车门外侧布置LED灯和扬声器，采用发光和发声的方法提示后方来人/车来保证双方安全。

上述两种技术方案虽然在一定程度上解决了上述问题，但是其存在如下问题：第一种技术方案中，是通过控制系统限制车门的最大开启角度，由于车门内部以及车门和车体连接处的空间较为紧凑，难以布置结构复杂的可调限位执行模块；此外这种将车门开启角度完全限制的方法在检测模块对后方来物的判断有偏差时，会导致使用者在本来安全的情况下也不能有效的打开车门，对使用的方便性和使用者在紧急状况下的逃生可能性均产生影响。

而第二种技术方案中，需要在车辆外侧布置发光元件和声元件来提示后方来人，但对车内人员的提示作用有限，且外置元件对车辆整体美观有一定影响。

技术实现要素：

有鉴于上述问题，本实用新型的一个目的在于提出一种结构简单、安装方便、用户体验好的可以避免发生碰撞的车门开启力调控系统；

本实用新型的另一个目的在于提出一种安全性高、用户体验好的汽车。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种车门开启力调控系统，包括检测模块、控制模块和执行模块；所述检测模块用于检测车体后方和/或车体侧方物体的速度和/或距离；所述执行模块包括连接于车门的第一电磁体和连接于车体门框的第二电磁体，所述第一电磁体和所述第二电磁体通电后磁场方向相反；所述控制模块用于根据所述检测模块的检测结果调节所述第一电磁体和所述第二电磁体中的电流大小进而调节打开车门所需的开启力、提示车内人员注意当前路况。

进一步地，所述第一电磁体设置于与车门内侧连接的第一铰链页上，所述第二电磁体设置于与车体门框连接的第二铰链页上，所述第一铰链页与所述第二铰链页转动连接。

进一步地，所述第一电磁体设置于所述第一铰链页的上方，所述第二电磁体设置于所述第二铰链页的上方；和/或，所述第一电磁体设置于所述第一铰链页的下方，所述第二电磁体设置于所述第二铰链页的下方。

进一步地，所述第一电磁体和所述第二电磁体分别为电磁铁或通电导线。

进一步地，所述检测模块为超声波定位装置或雷达。

进一步地，所述车门开启力调控系统还包括用于启动和关闭所述检测模块的控制开关。

进一步地，所述车门开启力调控系统还包括提示车内人员所述检测模块处于启动或关闭状态的显示器和/或语音播报器。

另一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种汽车，包括上述任一所述的车门开启力调控系统。

进一步地，所述检测模块设置于车体后部和/或侧部。

进一步地，所述控制模块设置于汽车的总控面板中。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中，执行模块的结构简单、适用于安装在空间狭小的车门连接处、生产和安装的成本低；另外，控制模块根据检测模块的检测结果调节第一电磁体和第二电磁体中电流的大小进而调节打开车门所需的开启力、通过增加开启力来提示车内人员注意当前路况(后方和/或侧方来物的碰撞危险)，当车内人员根据车门开启力注意到后方和/或侧方来物并根据自身情况判断双方不会发生碰撞时，可通过加大作用在车门上的推力来继续打开车门，避免了现有技术中将车门开启角度完全限制而导致的在安全情况下或紧急情况下也不能有效打开车门的情况，用户体验好、安全性高。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例一提供的车门开启力调控系统的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例一提供的执行模块的结构示意图之一；

图3是本实用新型优选实施例一提供的执行模块的结构示意图之二；

图4是本实用新型优选实施例一提供的车门开启力调控系统的使用方法的流程图。

图中：1、检测模块；2、控制模块；3、执行模块；4、物体；5、车门；6、车体门框；31、第一电磁体；32、第二电磁体；33、第一铰链页；34、第二铰链页。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

优选实施例一：

如图1至图3所示，本优选实施例提供了一种车门开启力调控系统，包括检测模块1、控制模块2和执行模块3；检测模块1用于检测车体后方和/或车体侧方物体4的速度和/或距离；执行模块3包括连接于车门5的第一电磁体31和连接于车体门框6的第二电磁体32，第一电磁体31和第二电磁体32通电后磁场方向相反；控制模块2用于根据检测模块1的检测结果调节第一电磁体31和第二电磁体32中的电流大小进而调节打开车门5所需的开启力、提示驾驶员注意当前路况。第一电磁体31和第二电磁体32分别优选但不局限为电磁铁或通电导线；检测模块1可以设置于车体后部和/或侧部；控制模块2的设置位置没有具体限制，可以设置于车体的任何部位，但为了使整体结构更紧凑，优选地，控制模块2设置于汽车的总控面板中。

本实施例中，执行模块3包括第一电磁体31和第二电磁体32，结构简单、适用于安装在空间狭小的车门连接处、生产和安装的成本低；另外本实施例中，控制模块2根据检测模块1的检测结果调节第一电磁体31和第二电磁体32中电流的大小进而调节打开车门5所需的开启力、通过增加开启力来提示车内人员注意当前路况(后方和/或侧方来物的碰撞危险)，当车内人员根据车门开启力注意到后方和/或侧方来物并根据自身情况判断双方不会发生碰撞时，可通过加大作用在车门5上的推力来继续打开车门5，避免了现有技术中将车门5开启角度完全限制而导致的在安全情况下或紧急情况下也不能有效打开车门5的情况，用户体验好、安全性高。

第一电磁体31与车门5间的连接方式以及第二电磁体32与车体门框6间的连接方式没有具体限制，可以在控制模块2的作用下增加车门5和车体门框6间的作用力即可。但为了便于安装、节约安装空间，优选地，第一电磁体31设置于与车门5内侧连接的第一铰链页33上，第二电磁体32设置于与车体门框6连接的第二铰链页34上，第一铰链页33与第二铰链页34转动连接。

为了进一步节约安装空间、使得整体结构更紧凑，优选地，第一电磁体31设置于第一铰链页33的上方，第二电磁体32设置于第二铰链页34的上方；和/或，第一电磁体31设置于第一铰链页33的下方，第二电磁体32设置于第二铰链页34的下方。当然，容易理解地是，将第一电磁体31设置于第一铰链页33朝向第二铰链页34的一侧，将第二电磁体32设置于第二铰链页34朝向第一铰链页33的一侧也属于本实用新型的保护范围。

检测模块1的结构、种类没有具体限制，可以检测车体后方和/或车体侧方物体4的速度和/或距离即可。优选地，检测模块1为超声波定位装置或雷达。

在上述结构的基础上，本实施例的车门开启力调控系统还包括用于启动和关闭检测模块1的控制开关，以便于用户根据自身需要在不需要的情况下关闭检测模块1，在需要时打开检测模块1。

在上述结构的基础上，本实施例的车门开启力调控系统还包括提示车内人员检测模块1处于启动或关闭状态的显示器和/或语音播报器，以避免用户在需要时忘记了启动检测模块1。在设置有语音播报器的实施方式中，用户在确认已启动检测模块1时，可以关闭语音播报器。

以下结合图4，介绍本实施例车门开启力调控系统的使用方法：

当车辆停止时，检测模块1会开启对车体的后方和/或侧方物体4的检测功能，在检测不到任何物体4的情况下，不向控制模块2反馈信号或向控制模块2反馈没有物体4的信号，在此情况下，控制模块2使第一电磁体31和第二电磁体32保持关闭状态，使得车门5开启力保持正常。

当检测模块1检测到车体的后方和/或侧方存在物体4时，将其所检测到后方物体4的距离和/或速度作为检测结果反馈给控制模块2，控制模块2根据检测模块1所反馈的信号的大小向执行模块3输出控制信号以启动第一电磁体31和第二电磁体32并调节第一电磁体31和第二电磁体32的电流大小，且第一电磁体31与第二电磁体32的工作电流与反馈信号之间成正比、阶梯等正相关关系，由于电磁体的工作电流与其磁场强度存在正比关系，反馈信号越大则第一电磁体31与第二电磁体32之间的磁性吸引力越大；因此，当后方来物以较高速度或较近的距离向车门5方向运动时，执行模块3会使开启车门5时的阻力明显增大，对车内人员产生有效反馈以提醒其注意当前路况；当车内人员注意到当前路况并根据自身情况判断双方不会发生碰撞时，可通过加大作用在车门5上的推力来继续打开车门5，而不影响其车辆的正常使用。

本实施例还提供了一种汽车，其包括上述任一所述的车门开启力调控系统。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。