1.一种用于数控设备的夹具，其特征在于：其结构包括：夹具连接头(1)、固定臂(2)、转动电动机(3)、活动臂(4)、夹头橡胶软垫(5)、压力感应器(6)，所述夹具连接头(1)和固定臂(2)固定连接，所述固定臂(2)和转动电动机(3)连接，所述转动电动机(3)和活动臂(4)连接；活动臂(4)的前部设有夹头橡胶软垫(5)；夹头橡胶软垫(5)的左部设有压力感应器(6)。