1.一种金属表面处理机械手，包括工作台，其特征在于，于工作台上设有X轴导轨、与X轴导轨配合滑动并竖立的Z轴机械臂及驱动Z轴机械臂滑动的Z轴驱动装置；于Z轴机械臂上设有Z轴滑座及驱动Z轴滑座滑动的Z轴滑座驱动装置；于Z轴滑座上设有与其配合实现Y轴方向滑动的Y轴机械臂及驱动Y轴机械臂滑动的Y轴滑座驱动装置；于Y轴机械臂的端部设有对需喷丸的工件进行喷丸的喷丸喷头，喷丸喷头连接有驱动其水平旋转转动的水平旋转装置，于Y轴机械臂上设有驱动水平旋转装置和喷丸喷头一起垂直转动的垂直旋转装置。
2.根据权利要求1所述的一种金属表面处理机械手，其特征在于，所述的Z轴驱动装置由安装于Z轴机械臂上的伺服电器、伺服电机输出端驱动的主动齿轮、设于Z轴驱动装置底部并与X轴导轨配合滑动的X轴滑套、设于X轴滑套内侧并与主动齿轮咬合的齿条组成，X轴滑套与齿条成一体结构。
3.根据权利要求2所述的一种金属表面处理机械手，其特征在于，所述的Z轴滑座驱动装置由设于Z轴机械臂顶部的Z轴电机及设于Z轴电机输出端的Z轴螺杆组成，Z轴螺杆与Z轴滑座配合安装并驱动Z轴滑座于Z轴方向上滑动；Y轴滑座驱动装置由设于Y轴机械臂端部的Y轴电机及设于Y轴电机输出端的Y轴螺杆组成，Y轴螺杆与Z轴滑座配合安装并驱动Z轴滑座于Y轴方向上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种金属表面处理机械手，其特征在于，所述的水平旋转装置为驱动喷丸喷头水平方向转动的水平转动驱动电机，垂直旋转装置为驱动喷丸喷头垂直方向转动的垂直转动驱动电机。
5.根据权利要求4所述的一种金属表面处理机械手，其特征在于，所述的喷丸喷头还连接有压缩空气喷头和感应工件位置的传感器。