一种多功能运料机器人的机身旋转装置的制作方法

本实用新型涉及运料机器人技术领域，具体为一种多功能运料机器人的机身旋转装置。

背景技术：

我国机械发展较晚，在近几年机械化工厂建设发展迅速，同时机器人的利用也发展迅速，人们利用机器人进行工作，大大提高了工作效率，机器人的运用越来越广泛，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令进行高难度，高风险工作。但是现有的多功能运料机器人的机身旋转装置在进行旋转作业时，稳定性不高，同时没有散热装置，长时间高温下作业容易出现损坏，降低使用寿命。针对上述问题，急需设计在原有多功能运料机器人的机身旋转装置的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能运料机器人的机身旋转装置，以解决上述背景技术中提出稳定性不高，同时没有散热装置，长时间高温下作业容易出现损坏，降低使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能运料机器人的机身旋转装置，包括驱动电机、减速器、散热风机和输入轴，所述驱动电机通过联轴器与减速器相互连接，且驱动电机的右侧设置有进风口，所述进风口中固定有过滤网，所述减速器通过输出轴与转动盘相互连接，且减速器的底部安装有固定底座，所述转动盘的上端设置有立柱，且立柱的外侧固定有三角形加强块，所述散热风机的左侧安装有出风口，且其通过吸风管与吸风口相互连接，所述输入轴通过轴承固定座与减速器相互连接，且输入轴上设置有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮通过第一斜齿轮与输出轴相互连接。

优选的，所述过滤网为可拆卸安装结构，且其与进风口为镶嵌式活动连接。

优选的，所述吸风口的个数为4～6个，且其等间距分布在吸风管的下端。

优选的，所述输入轴通过联轴器与驱动电机相互连接。

优选的，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮的两端相互啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能运料机器人的机身旋转装置，采用两端相互啮合连接的斜齿轮进行传动，从而提高了传动的稳定性，同时利用散热风机进行散热，多个等间距分布的吸风口可快速的进行散热，确保在长时间工作环境下不易出现损坏，大大延长了其使用寿命，并且在进风口出设置有可拆卸安装的过滤网，有效地防止外界杂物和颗粒的进入，更换清理方便；整体的设计合理，结构稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构整体示意图；

图2为本实用新型结构减速器放大示意图。

图中：1、驱动电机，2、联轴器，3、进风口，4、过滤网，5、减速器， 6、固定底座，7、转动盘，8、立柱，9、三角形加强块，10、出风口，11、散热风机，12、吸风管，13、吸风口，14、输出轴，15、输入轴，16、轴承固定座，17、第一斜齿轮，18、第二斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能运料机器人的机身旋转装置，包括驱动电机1、联轴器2、进风口3、过滤网4、减速器5、固定底座6、转动盘7、立柱8、三角形加强块9、出风口10、散热风机11、吸风管12、吸风口13、输出轴14、输入轴15、轴承固定座16、第一斜齿轮 17和第二斜齿轮18，驱动电机1通过联轴器2与减速器5相互连接，且驱动电机1的右侧设置有进风口3，进风口3中固定有过滤网4，过滤网4为可拆卸安装结构，且其与进风口3为镶嵌式活动连接，有效地防止外界杂物和颗粒的进入，更换清理方便；减速器5通过输出轴14与转动盘7相互连接，且减速器5的底部安装有固定底座6，转动盘7的上端设置有立柱8，且立柱8 的外侧固定有三角形加强块9，散热风机11的左侧安装有出风口10，且其通过吸风管12与吸风口13相互连接，吸风口13的个数为4～6个，且其等间距分布在吸风管12的下端，可快速的进行散热，确保在长时间工作环境下不易出现损坏，大大延长了其使用寿命；输入轴15通过轴承固定座16与减速器5相互连接，输入轴15通过联轴器2与驱动电机1相互连接，且输入轴15 上设置有第二斜齿轮18，第二斜齿轮18通过第一斜齿轮17与输出轴14相互连接，第一斜齿轮17和第二斜齿轮18的两端相互啮合连接，从而提高了传动的稳定性。

工作原理：在使用该多功能运料机器人的机身旋转装置时，先对该装置的结构进行简单的了解，首先驱动电机1经过联轴器2的稳定作用后，带动输入轴15的转动，此时第二斜齿轮18随着输入轴15一同转动，然后经过第二斜齿轮18与第一斜齿轮17两端的啮合连接进行传动，由第一斜齿轮17通过输出轴14带动转动盘7的旋转；在进行散热时，散热风机11产生向外的风力，此时外界空气从进风口3进入，内部的热量随着吸引风力一同从吸风口13进入吸风管12中，最后从出风口10排出；提高了传动的稳定性，同时确保在长时间工作环境下不易出现损坏，大大延长了其使用寿命，并且有效地防止外界杂物和颗粒的进入，更换清理方便；这就是该多功能运料机器人的机身旋转装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。