1.一种机械手机构，其特征在于，包括：
控制系统；
支架；
设于所述支架上的基座；以及
与所述基座转动连接的至少一段机械臂，
其中，所述机械臂依次转动相连，离所述基座最远的机械臂的末端连接有机械手，所述机械臂及机械手均与所述控制系统电连接。
2.如权利要求1所述的机械手机构，其特征在于，所述机械手包括：
安装架；
与所述安装架转动连接的安装板；以及
固接于所述安装板下方的至少一组吸嘴组件，
其中，所述安装架上安装有拍摄组件，所述拍摄组件与吸嘴组件关于所述安装架相对设置，所述吸嘴组件及拍摄组件均与所述控制系统电连接。
3.如权利要求2所述的机械手机构，其特征在于，所述安装架包括相互垂直连接的竖直板与水平板，所述竖直板与水平板的拐角处固接有L型的加强肋。
4.如权利要求3所述的机械手机构，其特征在于，所述水平板的末端可拆卸及可转动地连接着所述安装板，所述安装板的左端或右端固接有竖直向下的固定板，所述固定板的内侧固接有吸嘴组件。
5.如权利要求3所述的机械手机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括：
与所述安装板相固接的升降气缸；
由所述升降气缸驱动的吸嘴，
其中，所述吸嘴包括内部通有气路的柱体及与所述柱体一体式相接的配接嘴。
6.如权利要求5所述的机械手机构，其特征在于，所述配接嘴包括端部和裙部，所述裙部在所述端部的外周上一体式地结合该端部并且从该端部的外周向下延伸。