技术总结
本实用新型公开了一种机械手机构，包括：控制系统；支架；设于所述支架上的基座；以及与所述基座转动连接的至少一段机械臂，其中，所述机械臂依次转动相连，离所述基座最远的机械臂的末端连接有机械手，所述机械臂及机械手均与所述控制系统电连接。根据本实用新型，不仅能够提高吸取细小零部件的成功率，还能够提高大批量吸取零部件作业的工作效率，从而进一步提高上料效率。
技术研发人员：吴加富;缪磊;马纪飞;胡辉来;王友洁
受保护的技术使用者：苏州富强科技有限公司
文档号码：201621457289
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.08.04