技术总结
一种程控机器人以及控制方法，包括：夹持部，用于对工件进行夹持；控制部，用于对所述夹持部的操作进行控制；所述夹持部上设置抵接部件，所述夹持部夹持工件时，该抵接部件与工件接触而发生与工件形状一致的变形，并且保持该变形从而能够夹持工件；其特征在于：还包括区域划分部，其将抵接部件划分为多个区域；压强计算部，其计算抵接部件与工件接触面的压强；存储部，其存储抵接部件各个区域的累计压强数据；所述控制部确定夹持部的变更操作，使抵接部件各个区域的累计压强数据均匀分布。
技术研发人员：韩培良;林贤伟;周海涛
受保护的技术使用者：宁波亿诺维信息技术有限公司
文档号码：201710011635
技术研发日：2017.01.07
技术公布日：2017.05.17