压缩机胶塞自动拔取装置的制作方法

本发明涉及压缩机领域，更具体而言，涉及压缩机胶塞自动拔取装置。

背景技术：

目前，压缩机一般为流水线生产，压缩机在涂装、干燥、抽真空工序过程中，压缩机的储液器管需要通过胶塞封闭，在上述工序结束后，进行压缩机性能检测时，需将密封胶塞拔下，目前拔取胶塞的工作由工人手工完成，工人需要将胶塞拔出并放入储存箱内，劳动强度较大，且作业效率低，与现代高效率自动化生产流水线格格不入，影响产品的生产效率。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题至少之一。

为此，本发明的一个目的在于，提供一种压缩机胶塞自动拔取装置。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种压缩机胶塞自动拔取装置，包括：机架；夹爪机构，包括夹爪气缸、第一驱动装置和多个用于夹持胶塞的夹爪，所述夹爪气缸具有多个能够活动的气爪，各气爪上分别固定安装一个所述夹爪，所述夹爪气缸用于驱动各所述夹爪夹合或张开，所述第一驱动装置安装在所述机架上并与所述夹爪气缸连接，所述第一驱动装置用于驱动所述夹爪气缸相对所述机架沿上下方向运动。

本方案提供的压缩机胶塞自动拔取装置应用于压缩机生产流水线，将该装置设置在流水线上用于进行胶塞拔取工作的区域，该装置的机架固定在压缩机输送链一侧的地面上，作业时，输送链将压缩机送到该装置前方，此时夹爪气缸上的夹爪处于张开状态，接着第一驱动装置驱动夹爪气缸下降至合适位置，使压缩机储液器上的胶塞进入张开的夹爪之间，随后夹爪气缸驱动夹爪夹合，使夹爪夹住胶塞，然后第一驱动装置驱动夹爪气缸上升，将胶塞拔下，随后夹爪气缸驱动夹爪张开，将胶塞放下，以便夹爪进行下次夹取工作。通过本方案提供的压缩机胶塞自动拔取装置可实现胶塞自动拔取，由机械作业取代人工作业，从而可降低工人的劳动强度，并提升压缩机的生产效率。

在上述技术方案中，优选地，各所述夹爪相对的表面上设有向夹爪内部凹陷的容纳腔，所述容纳腔用于容纳胶塞，各所述夹爪容纳腔的底端设有竖直延伸的通槽，各所述夹爪夹合时，各所述通槽相互抵接形成通孔，压缩机储液器上连接胶塞的连接管能够穿过所述通孔，但胶塞无法穿过所述通孔。

本方案在夹爪内设置容纳腔，并在容纳腔底部设置通槽，拔取胶塞时，夹爪夹合后，各夹爪上的通槽抵接形成通孔，通孔的尺寸大于连接管的尺寸而小于胶塞尺寸，使连接管与夹爪间形成间隙，避免夹爪夹到连接管，以防止连接管损坏变形，且夹爪并不是直接夹住胶塞，而是包裹住胶塞，使胶塞处于夹爪容纳腔内，抬升夹爪气缸时，通过通孔边缘与胶塞底部抵触将胶塞拔下，这样可避免因夹爪夹合力过大导致胶塞损坏变形，使胶塞可重复使用，从而降低压缩机的生产成本。

在上述技术方案中，优选地，所述通槽为弧形通槽，各所述夹爪夹合时，各所述弧形通槽相互抵接形成圆形通孔，所述圆形通孔的孔径大于所述连接管的外径且小于所述胶塞的外径。

胶塞和连接管的横截面都是圆形的，因此本方案将通槽设计成弧形，使弧形槽聚拢后形成圆形通孔，这样设计产品结构更合理。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机架上设有用于供胶塞穿过的落料孔，所述支架内设有由于收集胶塞的储存箱，所述储存箱的顶部设有开口，所述储存箱位于所述落料孔的下方，且所述储存箱的开口与所述落料孔相对。

本方案在机架上设置落料孔，并在落料孔下方设置储存箱，夹爪将胶塞拔下后，夹爪气缸驱动夹爪张开，使胶塞穿过落料孔落入储存箱内，从而实现自动回收胶塞。

在上述任一技术方案中，优选地，所述压缩机胶塞自动拔取装置还包括：上下运动机构，所述夹爪机构通过所述上下运动机构与所述机架连接，所述上下运动机构包括支撑座、竖直滑板和第二驱动装置，所述支撑座安装在所述机架上，所述竖直滑板安装在所述支撑座上并能够相对所述支撑座沿上下方向滑动，所述第二驱动装置安装在所述支撑座上并与所述竖直滑板连接，用于驱动所述竖直滑板滑动，所述第一驱动装置安装在所述竖直滑板上，能够随所述竖直滑板上下运动。

对于不同尺寸的压缩机，储液器上胶塞的所在位置也不同，为此本方案在夹爪机构和机架间设置上下运动机构，通过上下运动机构可调整夹爪机构所处高度，从而提升压缩机胶塞自动拔取装置的通用性，使压缩机胶塞自动拔取装置适用于不同尺寸的压缩机。

在上述任一技术方案中，优选地，所述竖直滑板上安装有水平设置的挡圈，所述挡圈位于所述夹爪的下方，压缩机储液器上的胶塞能够由所述挡圈内穿过，且所述挡圈能够与所述压缩机储液器的顶面抵触。

夹爪拔取胶塞时，由于胶塞与储液器连接管间的摩擦力较大，压缩机可能被胶塞带起。为此本方案在竖直滑板上设置挡圈，拔取胶塞时，竖直滑板下降至合适位置，使胶塞和连接胶塞的连接管由挡圈内穿过，此时挡圈与储液器顶面抵触或与储液器顶面间留有较小间隙，在夹爪机构拔取胶塞的过程中，挡圈位于储液器上方阻挡储液器上升，以防止储液器连同压缩机主体被胶塞带起。

在上述任一技术方案中，优选地，所述压缩机胶塞自动拔取装置还包括：前后运动机构，所述支撑座通过所述前后运动机构与所述机架连接，所述前后运动机构包括水平滑板和第三驱动装置，所述水平滑板安装在所述机架上并能够相对所述机架沿前后方向滑动，所述第三驱动装置安装在所述机架上并与所述水平滑板连接，用于驱动所述水平滑板滑动，所述支撑座安装在所述水平滑板上，能够随所述水平滑板沿前后方向运动。

对于不同尺寸的压缩机，储液器上胶塞的所在位置也不同，为此本方案在上下机构和机架间设置前后运动机构，通过前后运动机构可调整夹爪机构在前后方向上的位置，从而提升压缩机胶塞自动拔取装置的通用性，使压缩机胶塞自动拔取装置适用于不同尺寸的压缩机。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支撑座安装在所述水平滑板上并能够相对所述水平滑板沿左右方向滑动。

对于不同尺寸的压缩机，储液器上胶塞的所在位置也不同，为此本方案支撑座和水平滑板间设置左右调整机构，使支撑座和水平滑板在左右方向上的相对位置可调，以调整安装在支撑座上的夹爪机构的左右位置，从而提升压缩机胶塞自动拔取装置的通用性，使压缩机胶塞自动拔取装置适用于不同尺寸的压缩机。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支撑座与所述水平滑板通过螺栓连接，所述支撑座上设有沿左右方向延伸的长孔，所述长孔的宽度与所述螺栓的杆部的直径适配，所述水平滑板上与所述长孔相对位置设有螺孔，所述螺栓的杆部穿过所述长孔与所述螺孔旋合，所述螺栓的头部与所述长孔的边缘抵触，以将所述支撑座和所述水平滑板固定；其中，通过调整所述螺栓在所述长孔内的位置，能够调整所述支撑座和所述水平滑板在左右方向上的相对位置。

本方案提出了一种结构简单、制造成本低的左右调整结构设计方案，通过左右延伸的长孔与螺栓配合实现左右位置可调目的。支撑座上设有左右延伸的长孔，螺栓插入长孔并与水平滑板旋合，以连接支撑座和水平滑板，调整左右位置时，拧松螺栓，接着推动支撑座沿左右方向运动至合适位置，然后再拧紧螺栓，将支撑座和水平滑板固定即可。

在上述任一技术方案中，优选地，所述竖直滑板上设有第一限位器，所述第一限位器包括第一安装块和第一限位螺栓，所述第一安装块与所述竖直滑板固定连接且位于所述夹爪气缸的下方，所述第一安装块上设有竖直延伸的螺孔，所述第一限位螺栓与所述第一安装块上的螺孔旋合，且所述第一限位螺栓的顶端和底端分别伸出所述螺孔，其中，所述第一限位螺栓的顶端用于与所述夹爪气缸抵触配合，且所述第一限位螺栓与所述第一安装块上螺孔的旋合位置可调。

本方案在竖直滑板上设置与夹爪气缸配合的第一限位器，通过转动第一限位器的第一限位螺栓，调整第一限位螺栓顶端伸出第一安装块的长度，可调整第一驱动装置驱动夹爪气缸下降的极限位置，以使压缩机胶塞自动拔取装置适用于不同尺寸的压缩机。

在上述任一技术方案中，优选地，所述竖直滑板上设有第二限位器，所述第二限位器包括第二安装块和第二限位螺栓，所述第二安装块与所述竖直滑板固定连接，且所述第二安装块上设有竖直延伸的螺孔，所述第二限位螺栓与所述第二安装块上的螺孔旋合，且所述第二限位螺栓的顶端和底端分别伸出所述螺孔，其中，所述第二限位螺栓的底端用于与所述水平滑板抵触配合，且所述第二限位螺栓与所述第二安装块上螺孔的旋合位置可调。

本方案在竖直滑板上设置与前后运动机构中的水平滑板配合的第二限位器，通过转动第二限位器的第二限位螺栓，调整第二限位螺栓底端伸出第二安装块的长度，可调整第二驱动装置驱动竖直滑板下降的极限位置，从而调整安装在竖直滑板上的夹爪机构的高度，以使压缩机胶塞自动拔取装置适用于不同尺寸的压缩机。

在上述任一技术方案中，优选地，所述水平滑板上设有与所述第二限位器配合的限位块，所述限位块的顶部用于与所述第二限位螺栓的底部抵触配合。

本方案在水平滑板上设置限位块，通过限位块的顶部与第二限位螺栓的底部抵触，限定第二驱动装置驱动竖直滑板下降的极限位置。

在上述任一技术方案中，优选地，所述限位块包括多个子限位块，各子限位块的高度不等，可选择性地将所述多个子限位块中的一个能够拆卸地安装到所述水平滑板上，以使该子限位块与所述第二限位器配合。

具体地，可在子限位块的底面上设置向下凸出的连接柱，使子限位块底部形成限位台阶，并在水平滑板上相应位置设置连接孔，将子限位块连接柱插入水平滑板连接孔以实现可拆卸地连接。

本方案中，限位块包括多个不同型号的子限位块，子限位块的高度各不相同，且子限位块与水平滑板采用可拆卸地装配方式，针对不同尺寸的压缩机，在调整第二限位器的同时，还可更换不同高度的子限位块，这样设计使压缩机胶塞自动拔取装置在作业高度上可调节的范围更大，可进一步提升压缩机胶塞自动拔取装置的通用性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机架上设有第三限位器，所述第三限位器包括第三安装块和第三限位螺栓，所述第三安装块与所述机架固定连接，且所述第三安装块上设有沿前后方向延伸的螺孔，所述第三限位螺栓与所述第三安装块上的螺孔旋合，且所述第三限位螺栓的前端和后端分别伸出所述螺孔，其中，所述第三限位螺栓的后端用于与所述水平滑板抵触配合，且所述第三限位螺栓与所述第三安装块上螺孔的旋合位置可调。

本方案在机架上设置与水平滑板配合的第三限位器，通过转动第三限位器的第三限位螺栓，调整第三限位螺栓后端伸出第三安装块的长度，可调整第三驱动装置推动水平滑板前移的极限位置，从而调整通过上下运动机构安装在水平滑板上的夹爪机构的前后位置，以使压缩机胶塞自动拔取装置适用于不同尺寸的压缩机。

在上述任一技术方案中，优选地，所述支撑座上设有竖直延伸的第一导轨，所述竖直滑板上安装有第一滑块，所述竖直滑板通过所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述机架上设有沿前后方向延伸的第二导轨，所述水平滑板上安装有第二滑块，所述水平滑板通过所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述竖直滑板上，且所述第一气缸的活塞杆与所述夹爪气缸固定连接，以驱动所述夹爪气缸运动；所述第二驱动装置为第二气缸，所述第二气缸固定安装在所述支撑座上，且所述第二气缸的活塞杆与所述竖直滑板固定连接，以驱动所述竖直滑板运动；所述第三驱动装置为第三气缸，所述第三气缸固定安装在所述机架上，且所述第三气缸的活塞杆与所述水平滑板固定连接，以驱动所述水平滑板运动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机架包括支架和设置在所述支架顶部的安装板，所述前后运动机构安装在所述安装板上。

本发明的附加发明和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的发明和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例提供的压缩机胶塞自动拔取装置的结构示意图；

图2是图1中所述压缩机胶塞自动拔取装置的局部放大图；

图3是图1所示夹爪机构、上下运动机构和水平滑板装配后的结构示意图；

图4是图1中所示前后运动机构和机架装配后的结构示意图；

图5是图1中所示压缩机胶塞自动拔取装置与压缩机输送链配合的结构示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1支架，2安装板，3第二导轨，4第二滑块，5水平滑板，6第三气缸，7支撑座，8第一导轨，9第二气缸，10活塞板，11竖直滑板，12第一气缸，13两爪气缸，14连接板，15夹爪，16第一限位器，17第二限位器，18挡圈，19限位块，20第三限位器，21储存箱，22挡块，23长孔，24第一滑块，25垫块，26储液器，27连接管，28胶塞。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明供了一种用于压缩机生产流水线的压缩机胶塞自动拔取装置，该装置可实现胶塞自动拔取，由机械作业取代人工作业，从而可降低工人的劳动强度，并提升压缩机的生产效率。

根据本发明的一个实施例，如图1至图5所示，压缩机胶塞自动拔取装置包括：机架、夹爪机构、上下运动机构和前后运动机构。机架包括支架1和设置于支架1顶部的安装板2，支架1底端固定在地面上，安装板2呈“凹”字形，使安装板2前端形成供胶塞28穿过的落料孔，支架1内可拆卸地安装有用于回收胶塞28的储存箱21，储存箱21顶部设有开口，且开口与安装板2落料孔相对。夹爪机构包括两爪气缸13、连接板14、第一气缸12和两个夹爪15，上下运动机构包括支撑座7、竖直滑板11、第二气缸9、第一导轨8和第一滑块24，前后运动机构包括水平滑板5、第三气缸6、第二导轨3和第二滑块4。具体地，安装板2上表面靠近左右两侧的位各安装一条第二导轨3，两条第二导轨3均沿前后方向延伸，水平滑板5下表面靠近左右两端的位置分别安装一对第二滑块4，水平滑板5通过第二滑块4与第二导轨3配合可滑动地安装在安装板2上，第三气缸6的缸体部分固定在安装板2上，活塞杆与水平滑板5固定连接，以使第三气缸6可推动水平滑板5前后运动。支撑座7包括相连接的竖板和横板，整体呈l形，且竖板和横板间设有加强筋，横板上设有四个沿左右方向延伸的长孔23，水平滑板5在与四个长孔23相对的位置各设一个螺孔，每个长孔23内安装一个螺栓，长孔23的宽度与螺栓的杆部的直径适配，螺栓的杆部穿过长孔23与螺孔旋合，螺栓的头部可与长孔23的边缘抵触，且螺栓位于长孔23内的位置可调，拧松螺栓可调整支撑座7和水平滑板5在左右方向上的相对位置，拧紧螺栓可将支撑座7和水平滑板5固定。支撑座7竖板的前表面上安装有第一导轨8，第一导轨8沿上下方向延伸，竖直滑板11后表面上安装有垫块25，第一滑块24固定安装在垫块25上，竖直滑板11通过第一滑块24与第一导轨8配合可滑动地安装在竖板上，第二气缸9的缸体部分固定在竖板上，活塞板10与竖直滑板11固定连接，以使第二气缸9可推动竖直滑板11上下运动。第一气缸12的缸体部分固定在竖直滑板11的前表面上，使第一气缸12可随竖直滑板11上下运动，第一气缸12的活塞杆通过连接板14与两爪气缸13固定连接，以使第一气缸12可驱动两爪气缸13相对竖直滑板11上下运动，两爪气缸13具有两个能够活动的气爪，两气爪上分别固定安装一个夹爪15，两爪气缸13用于驱动各夹爪15夹合或张开。

其中，竖直滑板11上设有第一限位器16和第二限位器17，第一限位器16包括第一安装块和第一限位螺栓，第一安装块与竖直滑板11固定连接且位于连接板14的下方，第一安装块上设有竖直延伸的螺孔，第一限位螺栓与第一安装块上的螺孔旋合，且第一限位螺栓的顶端和底端分别伸出螺孔，其中，第一限位螺栓的顶端用于与连接板14抵触配合，通过转动第一限位器16的第一限位螺栓，调整第一限位螺栓顶端伸出第一安装块的长度，可调整第一气缸12驱动两爪气缸13下降的极限位置。第二限位器17包括第二安装块和第二限位螺栓，第二安装块与竖直滑板11固定连接，且第二安装块上设有竖直延伸的螺孔，第二限位螺栓与第二安装块上的螺孔旋合，且第二限位螺栓的顶端和底端分别伸出螺孔，其中，第二限位螺栓的底端用于与水平滑板5抵触配合，通过转动第二限位器17的第二限位螺栓，调整第二限位螺栓底端伸出第二安装块的长度，可调整第二气缸9驱动竖直滑板11下降的极限位置，从而调整安装在竖直滑板11上的夹爪机构的高度。安装板2上设有第三限位器20，第三限位器20包括第三安装块和第三限位螺栓，第三安装块与安装板2固定连接，且第三安装块上设有沿前后方向延伸的螺孔，第三限位螺栓与第三安装块上的螺孔旋合，且第三限位螺栓的前端和后端分别伸出螺孔，其中，水平滑板5后端安装有挡块22，第三限位螺栓的后端用于与挡块22抵触配合，通过转动第三限位器20的第三限位螺栓，调整第三限位螺栓后端伸出第三安装块的长度，可调整第三气缸6推动水平滑板5前移的极限位置，从而调整通过上下运动机构安装在水平滑板5上的夹爪机构的前后位置。

本方案提供的压缩机胶塞自动拔取装置应用于压缩机生产流水线，将该装置设置在流水线上用于进行胶塞拔取工作的区域，该装置的支架1固定在压缩机输送链一侧的地面上，作业时，输送链将压缩机送到该装置前方，此时两爪气缸13上的夹爪15处于张开状态，第三气缸6先推动水平滑板5前进，直至水平滑板5上的挡块22与第三限位器20抵触停止，然后第二气缸9推动竖直滑板11下降，直至竖直滑板11上的第二限位器17与水平滑板5抵触停止，接着第一气缸12驱动两爪气缸13下降，直至连接板14与第一限位器16抵触停止，此时压缩机储液器26上的胶塞28进入张开的夹爪15之间，随后两爪气缸13驱动夹爪15夹合，使夹爪15夹住胶塞28，然后第一气缸12驱动两爪气缸13上升，将胶塞28拔下，接着第二气缸9驱动竖直滑板11升至初始高度，随后第三气缸6驱动水平滑板5后退至初始位置，此时夹爪15位于落料孔上方，最后两爪气缸13驱动夹爪15张开，将胶塞28放下，使胶塞28穿过安装板2落料孔落入储存箱21内。通过本方案提供的压缩机胶塞自动拔取装置可实现自动拔取、回收胶塞28，由机械作业取代人工作业，从而可降低工人的劳动强度，并提升压缩机的生产效率。并且，本方案提供的压缩机胶塞自动拔取装置的通用性好，通过调整第一限位器16、第二限位器17、第三限位器20以及支撑座7上长孔23与固定螺栓的相对位置，可调整夹爪机构在上下、前后和左右方向上的作业位置，以使压缩机胶塞自动拔取装置适用于不同型号的压缩机。

在上述技术方案中，优选地，水平滑板5上设有与第二限位器17配合的限位块19，限位块19的顶部用于与第二限位螺栓的底部抵触配合。

本方案在水平滑板5上设置限位块19，通过限位块19的顶部与第二限位螺栓的底部抵触，限定第二驱动装置驱动竖直滑板11下降的极限位置。

在上述技术方案中，优选地，限位块19包括多个子限位块，各子限位块的高度不等，可选择性地将多个子限位块中的一个能够拆卸地安装到水平滑板5上，以使该子限位块与第二限位器17配合。具体地，可在子限位块的底面上设置向下凸出的连接柱，使子限位块底部形成限位台阶，并在水平滑板5上相应位置设置连接孔，将子限位块连接柱插入水平滑板5连接孔以实现可拆卸地连接。

本方案中，限位块19包括多个不同型号的子限位块，子限位块的高度各不相同，且子限位块与水平滑板5采用可拆卸地装配方式，针对不同尺寸的压缩机，在调整第二限位器17的同时，还可更换不同高度的子限位块，这样设计使压缩机胶塞自动拔取装置在作业高度上可调节的范围更大，可进一步提升压缩机胶塞自动拔取装置的通用性。

在上述技术方案中，优选地，两夹爪15相对的表面上设有向夹爪15内部凹陷的容纳腔，容纳腔用于容纳胶塞28，两夹爪15容纳腔的底端设有竖直延伸的通槽，两夹爪15夹合时，两通槽相互抵接形成通孔，压缩机储液器26上连接胶塞28的连接管27能够穿过通孔，但胶塞28无法穿过通孔。

本方案在夹爪15内设置容纳腔，并在容纳腔底部设置通槽，拔取胶塞28时，夹爪15夹合后，两夹爪15上的通槽抵接形成通孔，通孔的尺寸大于连接管27的尺寸而小于胶塞28尺寸，使连接管27与夹爪15间形成间隙，避免夹爪15夹到连接管27，以防止连接管27损坏变形，且夹爪15并不是直接夹住胶塞28，而是包裹住胶塞28，使胶塞28处于夹爪15容纳腔内，抬升两爪气缸13时，通过通孔边缘与胶塞28底部抵触将胶塞28拔下，这样可避免因夹爪15夹合力过大导致胶塞28损坏变形，使胶塞28可重复使用，从而降低压缩机的生产成本。

在上述技术方案中，优选地，通槽为半圆通槽，两夹爪15夹合时，两半圆通槽相互抵接形成圆形通孔，圆形通孔的孔径大于连接管27的外径且小于胶塞28的外径。

胶塞28和连接管27的横截面都是圆形的，因此本方案将通槽设计成半圆形，使半圆槽聚拢后形成圆形通孔，这样设计产品结构更合理。

在上述任一技术方案中，优选地，竖直滑板11上安装有水平设置的挡圈18，挡圈18位于夹爪15的下方，压缩机储液器26上的胶塞28能够由挡圈18内穿过，且挡圈18能够与压缩机储液器26的顶面抵触。

夹爪15拔取胶塞28时，由于胶塞28与储液器26连接管27间的摩擦力较大，压缩机可能被胶塞28带起。为此本方案在竖直滑板11上设置挡圈18，拔取胶塞28时，竖直滑板11下降至合适位置，使胶塞28和连接胶塞28的连接管27由挡圈18内穿过，此时挡圈18与储液器26顶面抵触或与储液器26顶面间留有较小间隙，在夹爪机构拔取胶塞28的过程中，挡圈18位于储液器26上方阻挡储液器26上升，以防止储液器26连同压缩机主体被胶塞28带起。

本实施例以压缩机胶塞自动拔取装置中的夹爪气缸采用两爪气缸为例，应该理解的是，可对方案中的两爪气缸进行替换，例如选用三爪气缸、四爪气缸，这些方案也应包含在本发明的保护范围内。

在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。