卷帘杯托饰条安装装置及其控制方法与流程

文档序号：11372672阅读：455来源：国知局

本发明涉及卷帘杯托技术领域，尤其涉及一种卷帘杯托饰条安装装置及其控制方法。

背景技术：

卷帘杯托的卷帘包括基座与饰条，饰条是卡扣连接在基座上的，现有技术饰条是通过工人手工安装到基座上的，这样不但安装效率较低，而且安装时容易划伤饰条，进而造成卷帘杯托的一致性较差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种安装效率较高且安装后一致性较高的卷帘杯托饰条安装装置及其控制方法。

本发明所采用的技术方案是：一种卷帘杯托饰条安装装置，包括控制器、工作台、设置在工作台的导轨、滑动连接在导轨上且供基座放置固定的基座固定座、用于带动基座固定座在导轨上滑动的第一动力机构、设置在工作台上的支架、用于挤压饰条进而将放置在基座合适位置上的饰条预压到基座上的第一压块、设置在支架上用于带动第一压块竖直移动进行预压饰条的第二动力机构、用于挤压饰条进而将预压完成的饰条压装到位的第二压块、设置在支架上用于带动第二压块竖直移动进行压装到位的第三动力机构以及设置在支架上用于检测固定座位置的传感器，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构以及传感器均与控制器电连接。

所述第一压块以及第二压块用于挤压一面上均设有软垫。

所述固定座上还设有用于水平限位放置在基座合适位置上的饰条的限位机构。

所述导轨、固定座、第一动力机构、第一压块、第二动力机构、第二压块、第三动力机构以及传感器所组成的工作组件至少为两组。

所述饰条包括一个带有把手的第一饰条以及多个第二饰条，所述第一压块以及第二压块的宽度均与第二饰条相同。

它还包括用于采集压装完成的饰条的图像信息的图像采集机构、用于给图像采集机构提供充足的光线的照明机构以及报警机构，所述图像采集机构、照明机构以及报警机构均与控制器电连接。

一种卷帘杯托饰条安装装置的控制方法，它包括以下步骤：

（1）、首先工人将基座固定到固定座上，然后将饰条放置到基座的合适位置上；

（2）、通过限位机构将放置在基座合适位置上的饰条水平限位；

（3）、控制器控制固定座在导轨上移动，将需要安装的饰条移动到第一压块正下方，然后第一压块下压将饰条进行预压；

（4）、然后控制器控制固定座在导轨上移动，将预压完成的饰条移动到第二压块下方，然后第二压块下压将饰条进行压装到位；

（5）、重复步骤3-4，直到所有的饰条均已经被压装到位了，然后跳转到下一步；

（6）、控制器控制照明机构启动，照亮压装到位的饰条，然后控制图像采集机构采集饰条的图像信息，并且与已经储存在控制器中的正确的压装到位的饰条的图像信息做比较，若比较之后的差值小于设定的阈值，则判断压装成功，若比较之后的差值大于设定的阈值，则判断压装没有成功，控制器控制报警机构报警。

采用以上结构方法与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过安装装置来实现将饰条压装到基座上，这样能自动压装，安装效率较高，而且是先进行预压，然后再压装到位，这样饰条压装的效果较好，不容易压坏，成品后一致性较高。

并且还设置了软垫，这样压块挤压饰条时不会在饰条上留下划痕，而且也不容易在挤压时将饰条压变形。

设置限位机构，这样饰条放置在基座上后不容易移动，而且在压块下压过程中也不容易产生位移而导致压装失败。

设置至少两组工作组件，这样一组在工作时，另一组工人可以开始放置基座，并且加饰条一条一条的放置到基座上合适的位置，提高了工作效率。

将压块的宽度做成跟第二饰条一样，这样在压装其中一条饰条时不会影响其他饰条。

并且设置图像采集机构、照明机构以及报警机构后，可以通过图像采集机构采集压装完成后的图像，进而判断是否压装成功，不成功则可以报警，这样可以大大节省工人的工作，并且准确率也较高。

附图说明

图1为本发明卷帘杯托饰条安装装置的正视图。

图2为本发明卷帘杯托饰条安装装置的侧视图。

图3为图1a处的放大示意图。

图4为本发明卷帘杯托饰条安装装置的模块连接框图。

如图所示：1、工作台；2、导轨；3、基座；4、固定座；5、支架；6、第一压块；7、第二压块；8、饰条。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。

一种卷帘杯托饰条安装装置，包括控制器、工作台1、设置在工作台1的导轨2、滑动连接在导轨2上且供基座3放置固定的基座固定座4、用于带动基座固定座4在导轨2上滑动的第一动力机构、设置在工作台1上的支架5、用于挤压饰条8进而将放置在基座3合适位置上的饰条8预压到基座3上的第一压块6、设置在支架5上用于带动第一压块6竖直移动进行预压饰条8的第二动力机构、用于挤压饰条8进而将预压完成的饰条8压装到位的第二压块7、设置在支架5上用于带动第二压块7竖直移动进行压装到位的第三动力机构以及设置在支架5上用于检测固定座4位置的传感器，所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构以及传感器均与控制器电连接。

所述第一压块6以及第二压块7用于挤压一面上均设有软垫。

所述固定座4上还设有用于水平限位放置在基座合适位置上的饰条8的限位机构。

所述导轨2、固定座4、第一动力机构、第一压块6、第二动力机构、第二压块7、第三动力机构以及传感器所组成的工作组件至少为两组。

所述饰条8包括一个带有把手的第一饰条以及多个第二饰条，所述第一压块6以及第二压块7的宽度均与第二饰条相同。