技术特征：
技术总结
本发明提供了一种基于中空一体电机的两自由度模块化关节组件，所述两自由度模块化关节组件包括：X轴运动单元、连接单元和中空Y轴运动单元；所述X轴运动单元为可绕其轴线转动的X轴运动单元；所述Y轴运动单元为可绕其轴线转动的Y轴运动单元；所述弯头一端与所述X轴运动单元的转动输出端连接，所述弯头的另一端与所述Y轴运动单元的固定端连接；其中，所述X轴运动单元的轴线与所述Y轴运动单元的轴线垂直。本发明通过上述技术方案机构降低了多关节机器人的设计、安装、接线的难度和复杂度，提高了多关节机器人设计效率，并且增强了多关节机器人设计的可靠性。
技术研发人员：王卫军;苏陈;李亚运;刘立冬;徐友法
受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第二十一研究所
技术研发日：2017.07.24
技术公布日：2017.10.03