一种机械手夹紧装置的制作方法

本发明涉及机械手夹紧装置技术领域，具体为一种机械手夹紧装置。

背景技术：

机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，例如申请号为201420614947.7的专利，包括机械手下板、机械手上板、机械手螺杆、机械手安装板和机械手同步轮，所述机械手下板固定在机械手安装板上，该专利虽然满足对物品进行加紧，但是无法满足使第一卡板和第二挡板进行180度调节旋转，无法满足对第一卡板和第二卡板工作时进行固定，容易造成自行移动，导致使加紧的物品松动或者损坏，降低机械手的使用效率，达不到用户的使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机械手夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括底座，所述底座的上表面左右两侧分别安装有竖板和竖杆，所述竖杆的外壁顶端套接有套环，所述套环的前后两侧均设有连接块，所述连接块通过连杆与套环相连，所述连接块的右侧安装有连接杆，所述连接杆的右侧安装有第一卡板，所述第一卡板的右侧设有第二卡板，所述第二卡板通过滚珠与第一卡板相连，所述第二卡板和第一卡板的内壁均安装有卡块，所述连接块的上下两端和左侧均开有凹槽，所述竖板的正面中心位置安装有卡杆，所述竖板的前方设有斜杆，所述斜杆通过第一铰链与竖板相连，所述斜杆的右侧顶端安装有横杆，所述横杆与凹槽搭接相连，所述横杆的中心位置底端设有凹块，所述凹块通过第二铰链与横杆相连，所述凹块的顶端安装有挡块，所述横杆的内部左侧安装有弹簧座，所述弹簧座通过压缩弹簧与挡块相连，所述凹块与卡杆搭接相连。

优选的，所述竖杆的底端安装有螺杆，所述螺杆的外壁安装有螺管，所述螺管的底端设有轴承，所述轴承通过第一支杆与螺管相连，所述轴承与底座相连，所述螺管的底端左右两侧均安装有第二支杆。

优选的，所述卡块的内部安装有硅胶圈。

优选的，所述斜杆的外壁顶端套接有第一橡胶套。

优选的，所述压缩弹簧的外壁套接有第二橡胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械手夹紧装置，通过连接块与连杆之间的配合，有效的第一卡板和第二卡板进行大角度旋转调节，通过拔动斜杆带动横杆卡进连接块内部的凹槽中，有效的固定第一卡板和第二卡板，避免固定不住造成在对物品加紧时，导致第一卡板和第二卡板自行移动，易出现加紧的物品松动且损坏，降低机械手的使用效率，满足用户的使用需求。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的横杆结构示意图；

图3为本发明的螺杆结构示意图。

图中：1、底座，2、竖杆，3、连杆，4、竖板，5、套环，6、连接块，7、连接杆，8、第一卡板，9、第二卡板，10、卡块，11、硅胶圈，12、第一铰链，13、斜杆，14、卡杆，15、压缩弹簧，16、弹簧座，17、第一橡胶套，18、挡块，19、横杆，20、第二铰链，21、凹槽，22、凹块，23、滚珠，24、第二橡胶套，25、第一支杆，26、第二支杆，27、螺管，28、螺杆，29、轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机械手夹紧装置，包括底座1，底座1用于固定竖板4和竖杆2，底座1的上表面左右两侧分别安装有竖板4和竖杆2，竖杆2用于固定套环5，竖杆2的外壁顶端套接有套环5，套环5的前后两侧均设有连接块6，连接块6用于固定连接杆7，连接块6通过连杆3与套环5相连，连杆3用于连接套环5和在连接块6上，连接块6的右侧安装有连接杆7，连接杆7用于固定第一卡板8，连接杆7的右侧安装有第一卡板8，第一卡板8用于通过滚珠23固定第二卡板9使其进行移动，第一卡板8的右侧设有第二卡板9，第二卡板9用于固定卡块10，第二卡板9通过滚珠23与第一卡板8相连，第二卡板9和第一卡板8的内壁均安装有卡块10，卡块10用于夹住物品，卡块10的内部安装有硅胶圈11，连接块6的上下两端和左侧均开有凹槽21，凹槽21用于卡柱横杆19固定连接块6，竖板4的正面中心位置安装有卡杆14，卡杆14用于固定凹块22，竖板4的前方设有斜杆13，斜杆13用于带动横杆19卡进凹槽21中，斜杆13的外壁顶端套接有第一橡胶套17，斜杆13通过第一铰链12与竖板4相连，第一铰链12用于连接斜杆13在竖板4上，斜杆13的右侧顶端安装有横杆19，横杆18用于固定弹簧座16，横杆19与凹槽21搭接相连，横杆19的中心位置底端设有凹块22，凹块22用于卡在卡杆14上固定横杆19，凹块22通过第二铰链20与横杆19相连，第二铰链20用于连接凹块22在横杆19上，凹块22的顶端安装有挡块18，挡块18用于对压缩弹簧15进行挤压，横杆19的内部左侧安装有弹簧座16，弹簧座16用于固定压缩弹簧15，弹簧座16通过压缩弹簧15与挡块18相连，压缩弹簧15的弹性系数为10n/cm，压缩弹簧15的外壁套接有第二橡胶套24，第二橡胶套24用于保护压缩弹簧15，凹块22与卡杆14搭接相连，竖杆2的底端安装有螺杆28，螺杆28用于连接竖杆2，通过转动螺管27通过螺杆28带动竖杆2进行高低调节，螺杆28的外壁安装有螺管27，螺管27用于固定第二支杆26，螺管27的底端设有轴承29，轴承29用于通过第一支杆25带动螺管27进行转动，轴承29通过第一支杆25与螺管27相连，第一支杆25用于连接轴承29和螺管27，轴承29与底座1相连，螺管27的底端左右两侧均安装有第二支杆26，第二支杆26用于支撑螺管27。

将第一卡板8和第二卡板9通过连接块6调节好角度开始工作，通过拔动斜杆13使横杆19卡进连接块6上的凹槽21中，对第一卡板8和第二卡板9进行固定，通过凹块22卡进在竖板4上的卡杆14中加强对第一卡板8和第二卡板9，结束工作后通过向左搬动斜杆13，通过挡块18对压缩弹簧15进行挤压，使凹块22脱离竖板4上的卡杆14，通过横杆19脱离凹槽21使第一卡板8和第二卡板9进行移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。