一种自动PVC管直口切割机的制作方法

本发明涉及pvc管切割领域，特别是一种自动pvc管直口切割机。

背景技术：

目前市场上流通的pvc管切割机一般需要人工将pvc管抬到机器上，然后固定，固定后也需要人工抬着防止变形摔落，切割长度有较大误差，且还需要人工收集，生产效率很低，不仅浪费大量人力，而且人员一多，就存在大量的安全隐患，增加了企业的人工成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动pvc管直口切割机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动pvc管直口切割机，包括切割机底座，所述切割机底座固定安装在地面上，所述切割机底座上设有固定机构，所述固定机构由固定安装在切割机底座内的升降台、固定安装在升降台上表面一侧的两个固定圆弧形钢铁挡块、固定安装在升降台上表面另一侧与两个固定圆弧形钢铁挡块位置对应的四个滑轨、分别位于四个滑轨内的八个滑轮、分别固定安装在两个滑轮之间的四个连接轴、分别套装在四个连接轴上的四个轴承、分别固定安装在四个轴承上的两个移动圆弧形钢铁挡块、分别固定安装在滑轨首尾两端的滑槽挡块、分别固定安装在四个滑轨尾端的两个连接片、一端与连接片中心位置固定连接另一端与移动圆弧形钢铁挡块中心位置固定连接的弹簧、固定安装在固定圆弧形钢铁挡块上的电磁铁、固定安装在固定圆弧形钢铁挡块和移动圆弧形钢铁挡块内部的橡胶垫固定构成的，所述切割机底座前方地面上设有传送机构，所述传送机构由固定安装在切割机底座前方地面上的两个支撑架、固定安装在支撑架两端的转轴、固定套装在转轴上的传动轮、套装在两个传动轮上的传送带、固定安装在支撑架一端一侧且其旋转端与转轴固定连接的旋转电机、固定安装在传送带首尾两侧的多个均匀分布的支撑腿、固定安装支撑腿上表面且位于传送带内部的支撑台、固定安装在支撑台两侧将传送带边挡住的挡板、固定安装在底座上一端与挡板位置对应另一端与固定圆弧形钢铁挡块和移动圆弧形钢铁挡块内部对应的圆弧形通道、固定嵌装在圆弧形通道内部均匀分布的球状滚珠共同构成的，所述切割机底座后方设有定位机构，所述定位机构由固定安装在固定机构后方的两个调节直线电机、固定安装在固定机构后方的两个导向槽、分别位于导向槽内部的导向轮、套装在导向轮中心位置的转动轴、安装在转动轴一端并与调节直线电机伸缩端固定连接的定位块、位于定位块前方表面的圆孔、固定安装在圆孔下方的真空吸盘、固定安装在定位块前方表面的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器共同构成的，所述固定机构中间设有切割机构，所述切割机构由固定安装在两个固定圆弧形钢铁挡块中间的转动架、固定安装在转动架一端的电动机、固定安装在电动机上的切割片共同构成的，所述底座内设有下料收集机构，所述切割机底座一侧设有控制器，所述控制器内设有电容显示屏、工业用电接口、信号接收器、plc系统。

所述升降台由位于切割机底座内部的方孔、固定安装在方孔内下表面液压缸机构、一端位于液压缸机构内另一端伸出液压缸机构上表面的支撑立柱、固定安装在支撑立柱上表面的支撑平台、位于切割机底座上表面供支撑平台进出的方孔共同构成的。

所述液压缸机构由固定安装在切割机底座内下表面的液压缸外壳、固定安装在液压缸外壳外上端侧表面的液压泵、一端连接液压缸外壳上表面另一端连接液压泵出口的的上导管、一端连接液压缸外壳侧表面另一端连接液压泵进口的的下导管、液压缸内部的液压油、液压缸内部的活塞组件共同构成的，所述支撑立柱与活塞组件固定连接。

所述液压泵内设有防止液压油漏油的阀门。

所述转动架由一端固定安装在两个固定圆弧形钢铁挡块中间的驱动架、固定安装在驱动架另一端的驱动电机、固定安装在驱动电机旋转端的金属架共同构成的，所述电动机固定安装在金属架上。

所述驱动电机通过减速器、齿轮等与金属架固定连接，所述电动机通过联轴器、旋转轴与切割片固定连接。

所述信号发射器通过蓝牙信号与控制器中的信号接收器连接。

所述真空吸盘由固定安装在圆孔下方的小型真空发生器、固定安装在圆孔下方将小型真空发生器完全密封在内的伸缩软管、安装在伸缩软管出口的圆锥形橡胶口共同构成的。

所述下料收集机构由位于固定机构后方的长条开口、位于切割机底座内部长条开口下方的收集箱、位于切割机底座一侧供收集箱进出的方孔、固定安装在收集箱外下表面四个角的车轮、固定安装在收集箱外一侧的拉手共同构成的。

所述控制器与电磁铁、旋转电机、调节直线电机、真空吸盘、红外线测距仪、电动机、液压泵、驱动电机等电性连接，通过plc系统控制。

利用本发明的技术方案制作的一种自动pvc管直口切割机，只需要人工将pvc管放到传送机构上，然后由机器自动实现传送到指定位置、自动测量好距离、自动固定、自动切割、自动收集大大提高了工作效率，节省了大量人工，减小了安全隐患，降低了企业人工成本。

附图说明

图1是本发明所述一种自动pvc管直口切割机的结构示意图；

图2是本发明所述固定机构的局部俯视图；

图3是本发明所述固定机构的局部主视图；

图4是本发明所述升降台的局部示意图；

图5是本发明所述切割机构的局部示意图；

图6是本发明所述真空吸盘的局部示意图；

图中编码分别为：1、切割机底座；2、升降台；3、固定圆弧形钢铁挡块；4、滑轨；5、滑轮；6、连接轴；7、轴承；8、移动圆弧形钢铁挡块；9、滑槽挡块；10、连接片；11、弹簧；12、电磁铁；13、橡胶垫；14、支撑架；15、转轴；16、传动轮；17、传送带；18、旋转电机；19、支撑腿；20、支撑台；21、挡板；22、圆弧形通道；23、球状滚珠；24、调节直线电机；25、导向槽；26、导向轮；27、转动轴；28、定位块；29、圆孔；30、真空吸盘；31、红外线测距仪；32、信号发射器；33、转动架；34、电动机；35、切割片；36、控制器；37、电容显示屏；38、工业用电接口；39、信号接收器；40、plc系统；41、方孔；42、液压缸机构；43、支撑立柱；44、支撑平台；45、方口；46、液压缸外壳；47、液压泵；48、上导管；49、下导管；50、液压油；51、活塞组件；52、阀门；53、驱动架；54、驱动电机；55、金属架；56、减速器；57、齿轮；58、联轴器；59、旋转轴；60、小型真空发生器；61、软管；62、圆锥形橡胶口；63、长条开口；64、收集箱；65、长孔；66、车轮；67、拉手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种自动pvc管直口切割机，包括切割机底座1，所述切割机底座1固定安装在地面上，所述切割机底座1上设有固定机构，所述固定机构由固定安装在切割机底座1内的升降台2、固定安装在升降台2上表面一侧的两个固定圆弧形钢铁挡块3、固定安装在升降台2上表面另一侧与两个固定圆弧形钢铁挡块3位置对应的四个滑轨4、分别位于四个滑轨4内的八个滑轮5、分别固定安装在两个滑轮5之间的四个连接轴6、分别套装在四个连接轴6上的四个轴承7、分别固定安装在四个轴承7上的两个移动圆弧形钢铁挡块8、分别固定安装在滑轨4首尾两端的滑槽挡块9、分别固定安装在四个滑轨4尾端的两个连接片10、一端与连接片10中心位置固定连接另一端与移动圆弧形钢铁挡块8中心位置固定连接的弹簧11、固定安装在固定圆弧形钢铁挡块3上的电磁铁12、固定安装在固定圆弧形钢铁挡块3和移动圆弧形钢铁挡块8内部的橡胶垫13固定构成的，所述切割机底座1前方地面上设有传送机构，所述传送机构由固定安装在切割机底座1前方地面上的两个支撑架14、固定安装在支撑架14两端的转轴15、固定套装在转轴15上的传动轮16、套装在两个传动轮16上的传送带17、固定安装在支撑架14一端一侧且其旋转端与转轴15固定连接的旋转电机18、固定安装在传送带17首尾两侧的多个均匀分布的支撑腿19、固定安装支撑腿19上表面且位于传送带17内部的支撑台20、固定安装在支撑台20两侧将传送带17边挡住的挡板21、固定安装在底座上一端与挡板21位置对应另一端与固定圆弧形钢铁挡块3和移动圆弧形钢铁挡块8内部对应的圆弧形通道22、固定嵌装在圆弧形通道22内部均匀分布的球状滚珠23共同构成的，所述切割机底座1后方设有定位机构，所述定位机构由固定安装在固定机构后方的两个调节直线电机24、固定安装在固定机构后方的两个导向槽25、分别位于导向槽25内部的导向轮26、套装在导向轮26中心位置的转动轴27、安装在转动轴27一端并与调节直线电机24伸缩端固定连接的定位块28、位于定位块28前方表面的圆孔29、固定安装在圆孔29下方的真空吸盘30、固定安装在定位块28前方表面的红外线测距仪31、位于红外线测距仪31内部的信号发射器32共同构成的，所述固定机构中间设有切割机构，所述切割机构由固定安装在两个固定圆弧形钢铁挡块3中间的转动架33、固定安装在转动架33一端的电动机34、固定安装在电动机34上的切割片35共同构成的，所述底座内设有下料收集机构，所述切割机底座1一侧设有控制器36，所述控制器36内设有电容显示屏37、工业用电接口38、信号接收器39、plc系统40；所述升降台2由位于切割机底座1内部的方孔41、固定安装在方孔41内下表面液压缸机构42、一端位于液压缸机构42内另一端伸出液压缸机构42上表面的支撑立柱43、固定安装在支撑立柱43上表面的支撑平台44、位于切割机底座1上表面供支撑平台44进出的方口45共同构成的；所述液压缸机构42由固定安装在切割机底座1内下表面的液压缸外壳46、固定安装在液压缸外壳46外上端侧表面的液压泵47、一端连接液压缸外壳46上表面另一端连接液压泵47出口的的上导管48、一端连接液压缸外壳46侧表面另一端连接液压泵47进口的的下导管49、液压缸内部的液压油50、液压缸内部的活塞组件51共同构成的，所述支撑立柱43与活塞组件51固定连接；所述液压泵47内设有防止液压油50漏油的阀门52；所述转动架33由一端固定安装在两个固定圆弧形钢铁挡块3中间的驱动架53、固定安装在驱动架53另一端的驱动电机54、固定安装在驱动电机54旋转端的金属架55共同构成的，所述电动机34固定安装在金属架55上；所述驱动电机54通过减速器56、齿轮57等与金属架55固定连接，所述电动机34通过联轴器58、旋转轴59与切割片35固定连接；所述信号发射器32通过蓝牙信号与控制器36中的信号接收器39连接；所述真空吸盘30由固定安装在圆孔29下方的小型真空发生器60、固定安装在圆孔29下方将小型真空发生器60完全密封在内的软管61、安装在软管61出口的圆锥形橡胶口62共同构成的；所述下料收集机构由位于固定机构后方的长条开口63、位于切割机底座1内部长条开口63下方的收集箱64、位于切割机底座1一侧供收集箱64进出的长孔65、固定安装在收集箱64外下表面四个角的车轮66、固定安装在收集箱64外一侧的拉手67共同构成的；所述控制器36与电磁铁12、旋转电机18、调节直线电机24、真空吸盘30、红外线测距仪31、电动机34、液压泵47、驱动电机54等电性连接，通过plc系统40控制。

本实施方案的特点为，切割机底座固定安装在地面上，切割机底座上设有固定机构，固定机构由固定安装在切割机底座内的升降台、固定安装在升降台上表面一侧的两个固定圆弧形钢铁挡块、固定安装在升降台上表面另一侧与两个固定圆弧形钢铁挡块位置对应的四个滑轨、分别位于四个滑轨内的八个滑轮、分别固定安装在两个滑轮之间的四个连接轴、分别套装在四个连接轴上的四个轴承、分别固定安装在四个轴承上的两个移动圆弧形钢铁挡块、分别固定安装在滑轨首尾两端的滑槽挡块、分别固定安装在四个滑轨尾端的两个连接片、一端与连接片中心位置固定连接另一端与移动圆弧形钢铁挡块中心位置固定连接的弹簧、固定安装在固定圆弧形钢铁挡块上的电磁铁、固定安装在固定圆弧形钢铁挡块和移动圆弧形钢铁挡块内部的橡胶垫固定构成的，切割机底座前方地面上设有传送机构，传送机构由固定安装在切割机底座前方地面上的两个支撑架、固定安装在支撑架两端的转轴、固定套装在转轴上的传动轮、套装在两个传动轮上的传送带、固定安装在支撑架一端一侧且其旋转端与转轴固定连接的旋转电机、固定安装在传送带首尾两侧的多个均匀分布的支撑腿、固定安装支撑腿上表面且位于传送带内部的支撑台、固定安装在支撑台两侧将传送带边挡住的挡板、固定安装在底座上一端与挡板位置对应另一端与固定圆弧形钢铁挡块和移动圆弧形钢铁挡块内部对应的圆弧形通道、固定嵌装在圆弧形通道内部均匀分布的球状滚珠共同构成的，切割机底座后方设有定位机构，定位机构由固定安装在固定机构后方的两个调节直线电机、固定安装在固定机构后方的两个导向槽、分别位于导向槽内部的导向轮、套装在导向轮中心位置的转动轴、安装在转动轴一端并与调节直线电机伸缩端固定连接的定位块、位于定位块前方表面的圆孔、固定安装在圆孔下方的真空吸盘、固定安装在定位块前方表面的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器共同构成的，固定机构中间设有切割机构，切割机构由固定安装在两个固定圆弧形钢铁挡块中间的转动架、固定安装在转动架一端的电动机、固定安装在电动机上的切割片共同构成的，底座内设有下料收集机构，切割机底座一侧设有控制器，控制器内设有电容显示屏、工业用电接口、信号接收器、plc系统，设备基本实现了自动化加工，除少数必要人工之外，其余全部采用机器自动化，生产效率更高，人工成本更低，不仅为企业降低了人工成本，还降低了安全隐患。

在本实施方案中，打开机器，使用人工将pvc管抬到传送机构后，由传送带将pvc管带动前进，支撑台支撑pvc管不会下沉，挡板时pvc管不会掉落到地上，传送带将pvc管通过挡板和圆弧形滑道将pvc管送到固定机构中，使用球状滚珠使得传送带传动更省力，pvc管从第二个固定弧形挡块露出后，会落到定位块中的圆孔中，然后被真空吸盘吸住，此时启动调节直线电机，通过红外线测距仪测量后，由调节直线电机带动定位块和传送带的推力将pvc管拉到指定位置，停止传送带和调节直线电机，启动电磁铁，固定圆弧形钢铁挡块上的电磁铁克服弹簧弹力将移动圆弧形钢铁挡块吸引过来，将pvc管固定，然后启动液压泵，将支撑平台抬起一定高度，使用驱动电机旋转金属架，将切割片放到对应位置，启动电动机带动切割片旋转，将pvc管切断，橡胶垫可减小pvc管震动，防止切口不平，然后切割片移走，启动液压泵反转，将支撑平台放下，然后电磁铁失电，弹簧将移动圆弧形钢铁挡块拉回原先位置，继续启动调节直线电机通过真空吸盘将pvc管继续牵引，越过第二个固定圆弧形钢铁挡块后，通过长条开口一端落入收集箱中，此时真空吸盘失电，另一端也落入收集箱中，然后调节直线电机将定位块移回原位，启动传送带继续下一个工作过程，pvc管剩余的残料通过人工收集回收利用，当收集箱满后，通过人工将收集箱从长孔处拉出，完成整个工作过程。