一种智能搬运机器人的制作方法

本发明是一种智能搬运机器人，属于搬运机器人领域。

背景技术：

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

现有技术公开了申请号为：201520727701.5的一种机械手，包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂、手臂及翻转机构。上下轴移动机构包含上下方向滑于机架上的上下移动座及上下驱动电机。水平摆动机构装于上下移动座上，且水平摆动机构具有在水平面内摆动的摆动架。前后轴移动机构装于摆动架上，翻转机构与前后轴移动机构连接。悬臂沿机架的前后方向布置，悬臂第一端与翻转机构连接，悬臂第二端与手臂枢接，悬臂在翻转机构的驱动下做上下翻转的运动。手臂具有用于抓放工件的抓取结构，校正机构设于悬臂上并驱使手臂相对悬臂校正，使得手臂上的抓取结构做五轴的运动而更平稳地抓放工件，从而提高本发明五轴机械手的运动可靠性及精度。但现有技术机械手结构相对简单，机械手运动方向是固定的，用途较为单一，无法应对大型空间的物品搬运。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能搬运机器人，以解决现有技术机械手结构相对简单，机械手运动方向是固定的，用途较为单一，无法应对大型空间的物品搬运的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能搬运机器人，其结构包括机械手装置、固定底座、机身底座、旋转座、支撑臂、控制箱、电机、肩关节、支撑杆、肘关节，所述固定底座顶部与机身底座底部固定连接，所述机身底座顶部与旋转座底部相连接，所述机身底座右端与控制箱左端固定连接，所述旋转座右端与电机左端相连接，所述旋转座顶部设有肩关节，所述肩关节与支撑臂下端通过铰链相连接，所述支撑臂下端与支撑杆相连接，所述支撑臂上端与肘关节通过铰链相连接，所述支撑杆顶部与机械手装置相连接；所述机械手装置由机械手、机械手连接杆、伸缩杆、信号箱、支撑杆连接座、机械手固定座、上臂、腕关节组成，所述机械手右端与机械手连接杆相焊接，所述机械手连接杆与腕关节通过铰链相连接，所述腕关节右端与伸缩杆左端固定连接，所述伸缩杆与上臂为间隙配合，所述上臂右端与机械手固定座左端相焊接，所述机械手固定座左端设有信号箱，所述机械手固定座右端与支撑杆连接座左端相连接。

进一步地，所述固定底座底部与机身底座底部相互平行。

进一步地，所述机械手固定座底部与肘关节相焊接。

进一步地，所述支撑杆连接座底部与支撑杆顶部顶部通过铰链相连接。

进一步地，所述支撑臂与肩关节为间隙配合。

进一步地，所述伸缩杆以45号钢为原材料，硬度大由韧性，不易断裂。

进一步地，所述机械手连接杆以铝合金为原材料，强度高，耐腐蚀。

有益效果

本发明一种智能搬运机器人，结构上设有机械手装置，在使用时可以360度抓取物品，且承重大，可以应对现实多数物品的搬运，用途广泛。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种智能搬运机器人的结构示意图；

图2为本发明机械手装置的结构示意图。

图中：机械手装置-1、固定底座-2、机身底座-3、旋转座-4、支撑臂-5、控制箱-6、电机-7、肩关节-8、支撑杆-9、肘关节-10、机械手-101、机械手连接杆-102、伸缩杆-103、信号箱-104、支撑杆连接座-105、机械手固定座-106、上臂-107、腕关节-108。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1与图2，本发明提供一种智能搬运机器人技术方案：其结构包括机械手装置1、固定底座2、机身底座3、旋转座4、支撑臂5、控制箱6、电机7、肩关节8、支撑杆9、肘关节10，所述固定底座2顶部与机身底座3底部固定连接，所述机身底座3顶部与旋转座4底部相连接，所述机身底座3右端与控制箱6左端固定连接，所述旋转座4右端与电机7左端相连接，所述旋转座4顶部设有肩关节8，所述肩关节8与支撑臂5下端通过铰链相连接，所述支撑臂5下端与支撑杆9相连接，所述支撑臂5上端与肘关节10通过铰链相连接，所述支撑杆9顶部与机械手装置1相连接，所述机械手装置1由机械手101、机械手连接杆102、伸缩杆103、信号箱104、支撑杆连接座105、机械手固定座106、上臂107、腕关节108组成，所述机械手101右端与机械手连接杆102相焊接，所述机械手连接杆102与腕关节108通过铰链相连接，所述腕关节108右端与伸缩杆103左端固定连接，所述伸缩杆103与上臂107为间隙配合，所述上臂107右端与机械手固定座106左端相焊接，所述机械手固定座106左端设有信号箱104，所述机械手固定座106右端与支撑杆连接座105左端相连接，所述固定底座2底部与机身底座3底部相互平行，所述机械手固定座106底部与肘关节10相焊接，所述支撑杆连接座105底部与支撑杆9顶部顶部通过铰链相连接，所述支撑臂5与肩关节8为间隙配合，所述伸缩杆103以45号钢为原材料，硬度大由韧性，不易断裂，所述机械手连接杆102以铝合金为原材料，强度高，耐腐蚀。

本专利所说的机械手连接杆102以铝合金为原材料，7075铝合金是一种冷处理锻压合金，强度高，远胜于软钢。7075是商用最强力合金之一。7075铝合金结构紧密，耐腐蚀效果强，对于航空、船用板材最佳。普通抗腐蚀性能、良好机械性能及阳极反应。

在进行使用时，将装置放置在相应位置，启动电源，通过电脑设置程序，与连接控制箱6连接，此时信号箱104控制机械手装置1开始自动抓取物品，自动放置在相应位置，使用完后，通过相连接的电脑关掉机械手杰克。

本发明机械手装置1、固定底座2、机身底座3、旋转座4、支撑臂5、控制箱6、电机7、肩关节8、支撑杆9、肘关节10、机械手101、机械手连接杆102、伸缩杆103、信号箱104、支撑杆连接座105、机械手固定座106、上臂107、腕关节108，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决现有技术机械手结构相对简单，机械手运动方向是固定的，用途较为单一，无法应对大型空间的物品搬运的问题，本发明通过上述部件的互相组合，结构上设有机械手装置，在使用时可以360度抓取物品，且承重大，可以应对现实多数物品的搬运，用途广泛，具体如下所述：

所述机械手装置1由机械手101、机械手连接杆102、伸缩杆103、信号箱104、支撑杆连接座105、机械手固定座106、上臂107、腕关节108组成，所述机械手101右端与机械手连接杆102相焊接，所述机械手连接杆102与腕关节108通过铰链相连接，所述腕关节108右端与伸缩杆103左端固定连接，所述伸缩杆103与上臂107为间隙配合，所述上臂107右端与机械手固定座106左端相焊接，所述机械手固定座106左端设有信号箱104，所述机械手固定座106右端与支撑杆连接座105左端相连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。