本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种外卖机器人。
背景技术：
近年来，随着餐饮业的迅猛发展和人们工作生活的节奏越来越快，很多酒店、餐饮业都推出了外卖服务。拿出手机点个外卖，似乎成了人们日常生活的主旋律，每到饭点就会看到穿着饿了么、百度外卖、美团等等服装的外卖员为人们送上美食，节省了人们外出觅食的时间，大大方便了工作生活。
如今人工智能技术的日趋成熟，很多酒店餐厅纷纷引进了自动送餐机器人，提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者享受菜肴的同时增添了乐趣。然而对于外卖服务还是依赖传统的人工送餐：1、增加了平台和商家的人工成本；2、送货员自身存在潜在的交通意外风险；3、送货员对环境不熟，或遇到雨雪等恶劣天气，服务质量得不到保障，客户满意度大打折扣。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
为了解决上述问题，本发明提供了一种外卖机器人，能够可靠代替传统的人工送餐，服务效率高，适应性强，且使用安全，降低了人工成本。
(二)技术方案
一种外卖机器人，包括头部、躯干部和运动部，所述运动部包括底盘，所述底盘的宽端两侧设有驱动轮，所述驱动轮与所述底盘内的主驱动电机相连接，所述底盘的窄端下面设有转向轮，所述转向轮与所述底盘内的转向驱动电机相连接，所述底盘的窄端上面设有保温箱；所述躯干部正面设有二维码识别器，所述躯干部两侧设有扬声器，所述躯干部内设有控制电路板，所述控制电路板包括处理器模块、无线通信模块和gps定位模块；所述头部设有深度传感器模块和led指示灯，所述头部与所述躯干部通过转动轴相连接；所述控制电路板分别与所述主驱动电机、所述转向驱动电机、所述保温箱、所述二维码识别器、所述扬声器、所述深度传感器模块和所述led指示灯相连接。
进一步的，所述深度传感器模块为3d摄像头。
进一步的，所述处理器模块包括处理器和存储器。
进一步的，所述无线通信模块为2g、3g或4g无线信号模块。
进一步的，所述保温箱的外表面由反光材料制成。
进一步的，所述底盘内设有电源和充电模块。
作为优选，所述底盘的宽端上面设有平衡板，所述平衡板中间设有隔板；所述保温箱顶部设有方向盘，所述方向盘设有模式切换按钮。
作为优选，所述方向盘和所述模式切换按钮与所述控制电路板相连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种外卖机器人，能够安全可靠的代替传统的人工送餐，通过三维环境识别和二维位置信息相结合，能够优化送餐线路，灵敏避障，在恶劣天气情况下都能精准快速的到达送餐点，其结构简单，适应性强，使用安全，提高了送餐效率，保证了服务质量，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明所涉及的一种外卖机器人的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明所涉及的实施例做进一步详细说明。
实施例1：
如图1所示，一种外卖机器人，包括头部11、躯干部6和运动部1，运动部1包括底盘，底盘的宽端两侧设有驱动轮2，驱动轮2与底盘内的主驱动电机相连接，底盘的窄端下面设有转向轮3，转向轮与底盘内的转向驱动电机相连接，底盘的窄端上面设有保温箱13；躯干部6正面设有二维码识别器7，躯干部6两侧设有扬声器8，躯干部6内设有控制电路板，控制电路板包括处理器模块、无线通信模块和gps定位模块；头部11设有深度传感器模块12和led指示灯10，头部11与躯干部6通过转动轴9相连接；控制电路板分别与主驱动电机、转向驱动电机、保温箱13、二维码识别器7、扬声器8、深度传感器模块12和led指示灯10相连接。
深度传感器模块12为3d摄像头，通常接触的普通摄像头只是二维的，没有深度，也就是每一个景象都是平面的连续播放。而3d摄像头在二维图像的基础上增加了对拍摄现象的深度测量，即三维的位置及尺寸信息，从而形成三维图像，其“看到”的景象和眼睛所看到的景深是类似的，因此能提供准确的环境信息。结合gps定位传感器提供的二维地图位置，使得处理器模块能非常精准的定位机器人当前的实际位置，并计算出实际位置至送餐点之间的最优路线，比如最少的红绿灯路口、绕开禁行路段等。同时3d摄像头配合转向轮3，能让机器人灵活避开前行道路上的障碍物，保证了安全性。
处理器模块包括处理器和存储器，处理器用于处理内部预设指令和系统服务器的外部指令，并作出响应。存储器用于存储分配给机器人的服务区域地图包，机器人只能在预先设置的服务区域进行送餐，同时系统服务器也只会把该服务区域的送餐指令发送给机器人的处理器。为了提高人机交互的友好性，在存储器中存储若干语音提示包。出于安全性的考虑，设置机器人只能行走于人行道和斑马线上。
无线通信模块为2g、3g或4g无线信号模块。机器人通过无线信号模块和系统服务器进行通信连接，将实际位置信息实时发送给系统服务器，同时通过无线信号模块接收系统服务器发送过来的指令。基于3d摄像头和无线信号模块辅助的gps导航，使得机器人能够在室内和室外都达到厘米级的定位精度。
保温箱13的外表面由反光材料制成，由于机器人相对体积较小，当环境光线偏暗的时候，不太容易被周围行人或车辆注意到，因此将保温箱13外部包裹反光层，避免了发生交通事故的风险。为了提高送餐效率，同时保证机器人的行进速度，保温箱13可设为3层，每一层放一位客户点的餐，每层设置独立的感应门。
底盘内设有电源和充电模块。电源为大容量充电电池，为机器人提供动力源泉。头部11的led指示灯10指示机器人电量情况，当机器人工作的时候，led指示灯10开始闪烁。
实施例2：
下面说明机器人的工作原理。
客户用手机在外卖平台下单，平台系统服务器收到订单信息，同时通知商家和该客户所属服务区域内距离客户最近的机器人，机器人通过无线信号模块接收到系统服务器的送餐指令，分拣出商家位置信息和客户位置信息。到达商家位置，机器人将第一确认信息发送给系统服务器，系统服务器通知商家机器人已到位，商家在机器人躯干部6的二维码识别器7处扫描手机端的平台商家二维码标签，身份验证成功，躯干部6的扬声器8语音提示，例如：您好，请放入xx位置xxx点的餐等，同时打开保温箱13空层的感应门。商家放入餐，感应门自动关闭，机器人前往客户位置。机器人到达客户位置，将第二确认信息发送给系统服务器，系统服务器通知客户机器人已到位，客户在机器人躯干部6的二维码识别器7处扫描手机端的平台客户二维码标签，身份验证成功，躯干部6的扬声器8语音提示，例如：您好，这是xx位置xxx点的餐，请慢用等，同时保温箱13的对应层感应门打开，客户取走餐，感应门自动关闭。由于保温箱13设有3层，机器人接到第一单送餐指令之后，后续又接到送餐指令，可根据效率优先的原则，选择顺路去后续单的商家取餐或者送完第一单餐之后再去后续单的商家取餐，若经处理器计算时间上无法协调，则机器人将后续送餐指令返回给系统服务器，系统服务器重新选择第二机器人进行送餐，保证了送餐的效率，提高了服务质量。
实施例3：
作为优选，在上述实施例的基础上，本实施例增加了机器人的手动驾驶模式。
底盘的宽端上面设有平衡板4，平衡板4中间设有隔板5；保温箱13顶部设有方向盘15，方向盘15设有模式切换按钮14。
方向盘15和模式切换按钮14与控制电路板相连接。
平衡板4上可站立外卖员，按下模式切换按钮14将机器人切换为手动驾驶模式，外卖员通过方向盘15控制机器人转向。机器人跟外卖员配合工作，灵活处理现实场景中的复杂情况。
本发明提供了一种外卖机器人，能够安全可靠的代替传统的人工送餐，通过三维环境识别和二维位置信息相结合，能够优化送餐线路，灵敏避障，在恶劣天气情况下都能精准快速的到达送餐点，其结构简单，适应性强，使用安全，提高了送餐效率，保证了服务质量，降低了人工成本。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。