一种机器人机械臂的加强装置的制作方法

本发明涉及机械臂的技术领域，尤其涉及一种机器人机械臂的加强装置。

背景技术：

目前，当工业机器人机械臂需要较大强度时，一般都是通过改变机械臂自身的结构来实现，采用这种方法会使机械臂的结构变复杂，制造难度增加，机械臂制造成本提高。

而且，当前，工业机器人在高温、易腐蚀的环境下工作时，使用的气管或液压管都是用耐高温、耐腐蚀的材料制成，制造成本高昂，且寿命不长，同时气管或液压管的安装过程比较繁琐。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种机器人机械臂的加强装置，能加强机械臂的强度，能根据外载荷大小灵活选择加强装置，并能在耐高温、耐腐蚀的环境下工作。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机器人机械臂的加强装置，包括上机械套和下机械套；用于包裹机械臂的上机械套和下机械套通过螺栓组件连接在一起，机械臂上焊接有管道，连接在一起的上机械套和下机械套形成有与机械臂轮廓相适应的内容腔，管道的端部露出上机械套。

进一步的是：机械臂包括一体形成的臂体、延伸轴、两个延伸臂；两个延伸臂位于臂体一端的两侧，延伸轴位于臂体的另一端；上机械套和下机械套均包括一体形成的用于包裹臂体的套体和两个用于包裹延伸臂的延伸套，两个延伸套设置在套体同一端的两侧；连接在一起的两个延伸套形成一个用于延伸轴穿过的通孔。

进一步的是：上机械套的侧面和下机械套的侧面均设有凸台，上机械套的凸台和下机械套的凸台通过螺栓组件连接在一起。

进一步的是：螺栓组件包括螺栓、垫圈、螺母；螺栓穿过上机械套的凸台和下机械套的凸台，垫圈套在螺栓上，螺母拧紧在螺栓上。

进一步的是：机械臂的延伸臂上设有轴承孔。

进一步的是：上机械套上设有用于管道露出的通孔。

总的说来，本发明具有如下优点：

本发明的机械臂结构简单、安装方便、制造成本低、在高温、易腐蚀的环境下能可靠地工作，气管(管道)使用寿命长。在机械臂承受大负载时，用上机械套和下机械套套住机械臂，则可以大幅度提升机械臂的刚度，保证机械臂安全可靠的工作；在工业机器人小负载工况下，即机械臂承受小负载时，机械臂不需要安装上机械套和下机械套就足以提供足够的刚度，实现机器人节能环保，快速反应。上机械套和下机械套安装拆卸方便快捷，实现机器人节能环保，快速反应，而且在高温、易腐蚀环境下，采用金属气管代替塑料气管可保证机器人工作的可靠性。同时，方便安装必要的气管或液压管，工作量较小。

附图说明

图1是机械臂、上机械套和下机械套的装配图。

图2是机械臂、上机械套和下机械套的俯视图。

图3是图2中a-a处的剖视图。

图4是上机械套和下机械套的装配图。

图5是上机械套和下机械套的俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为机械臂的延伸轴，2为下机械套，3为上机械套，4为凸台，5为螺栓组件，6为管道，7为套体，8为延伸套，9为机械臂的臂体，10为上机械套上的通孔。

结合图1至图5所示，一种机器人机械臂的加强装置，包括上机械套和下机械套。上机械套和下机械套用于包裹机械臂，上机械套和下机械套通过螺栓组件连接在一起。机械臂上焊接有管道，即管道焊接在机械臂上。连接在一起的上机械套和下机械套形成一个内容腔，该内容腔与机械臂的轮廓相适应，管道的端部露出上机械套。

结合图1、图2、图3所示，机械臂包括一体形成的臂体、延伸轴、两个延伸臂；两个延伸臂位于臂体一端(左端)的两侧，即两个延伸臂位于臂体的左端且对称设置，延伸轴位于臂体的另一端(右端)。结合图4和图5所示，上机械套和下机械套均包括一体形成的用于包裹臂体的套体和两个用于包裹延伸臂的延伸套，即上机械套和下机械套均包括套体和两个延伸套，套体和两个延伸套是一体形成的，套体用来包裹臂体，延伸套用来包裹延伸臂。上机械套和下机械套通过螺栓组件连接在一起后，延伸臂位于延伸套内，臂体位于两个套体形成的内容腔内。两个延伸套设置在套体同一端(左端)的两侧。连接在一起的两个延伸套形成一个用于延伸轴穿过的通孔。上机械套和下机械套的结构可以很好地覆盖包裹住机械臂，起到加强作用。该段所说的上下左右与图3本身的上下左右相一致。

上机械套的侧面和下机械套的侧面均设有凸台，上机械套的凸台和下机械套的凸台通过螺栓组件连接在一起。

螺栓组件包括螺栓、垫圈、螺母；螺栓穿过上机械套的凸台和下机械套的凸台，垫圈套在螺栓上，螺母拧紧在螺栓上。结构简单，且上机械套和下机械套的安装拆卸方便，可以快速的安装在机械臂上，或从机械臂上拆卸下来。

机械臂的延伸臂上设有轴承孔。可以用来放轴承。

上机械套上设有用于管道露出的通孔。通孔可以让管道的端部露出来。管道可以用来通气或通液体，可当做气管或油管或水管使用。现有技术中，机械臂的气管采用软质胶管，且这些软质胶管裸露在外面，在机械臂运动时，机械臂容易与软质胶管发生干涉，即机械臂可能会碰到软质胶管。本发明中，采用管道替代传统的软质胶管，且管道焊接在机械臂上，这样管道不会影响机械臂的操作。同时，方便安装必要的气管或液压管，工作量较小。

在机械臂承受大负载时，用上机械套和下机械套套住机械臂，则可以大幅度提升机械臂的刚度，保证机械臂的正常工作；在工业机器人小负载工况下，即机械臂承受小负载时，机械臂不需要安装上机械套和下机械套就足以提供足够的刚度。上机械套和下机械套安装拆卸方便快捷，实现机器人节能环保，快速反应，而且在高温、易腐蚀环境下，采用金属气管代替塑料气管可保证机器人工作的可靠性。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种机器人机械臂的加强装置，包括上机械套和下机械套；用于包裹机械臂的上机械套和下机械套通过螺栓组件连接在一起，机械臂上焊接有管道，连接在一起的上机械套和下机械套形成有与机械臂轮廓相适应的内容腔，管道的端部露出上机械套。机械臂包括一体形成的臂体、延伸轴、两个延伸臂；上机械套和下机械套均包括一体形成的用于包裹臂体的套体和两个用于包裹延伸臂的延伸套，两个延伸套设置在套体同一端的两侧；连接在一起的两个延伸套形成一个用于延伸轴穿过的通孔。加强装置能加强机械臂的强度，能根据外载荷大小灵活选择加强装置模块，并能在耐高温、耐腐蚀的环境下工作。属于机械臂的技术领域。

技术研发人员：杨勇;黄福;杨舜琦;杨军
受保护的技术使用者：广东技术师范学院
技术研发日：2017.12.07
技术公布日：2018.03.30