一种服务机器人驱动底盘结构的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种服务机器人驱动底盘结构。

背景技术：

现有的机器人的驱动结构涉及比较单一，不能充分的利用底盘空间，各个器件的布局不合理，造成空间的浪费。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构布局合理、运行稳定的服务机器人驱动底盘结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、转动电机、滚轮体和PLC控制器，所述转动电机包括第一转动电机和第二转动电机，所述滚轮体包括第一滚轮体和第二滚轮体，在驱动底座板的中部位置设有配重块，所述第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，在驱动底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体，所述PLC控制器与第一转动电机和第二转动电机连接，在驱动底座板上设有若干个支柱，支柱上设有支撑板，在支撑板上设有第一支板，在支撑板上设有电源装置，在电源装置上设有将电源装置套住的固定套，固定套的两端与第一支板通过螺栓连接的方式固定，所述PLC控制器设在支撑板上。

因为在驱动底座板的中部位置设有配重块，第一转动电机和第二转动电机分别设在配重块的两侧，PLC控制器和电源装置固定在支撑板上，这样布局结构合理，同时也可以保证在运行过程的稳定性，在支撑板上设有电源装置，在电源装置上设有将电源装置套住的固定套，固定套的两端与第一支板通过螺栓连接的方式固定，这样可以保证电源装置与支撑板固定的结构强度。

作为本实用新型的进一步改进，在驱动底座板上设有两个通孔，在驱动底座板上且对应通孔处设有固定座，所述固定座包括第一固定板，在第一固定板的两侧分别设有第二固定板和第三固定板，第二固定板和第三固定板与驱动底座板连接，第一固定板处于通孔的正上方，在第一固定板上设有转向座，转向轮设在通孔处且转向轮与转向座连接。

作为本实用新型的进一步改进，在第一支板上设有加强筋板，加强筋板的一端与支撑板连接。

作为本实用新型的进一步改进，在驱动底座板的前端设有凹槽，凹槽处设有卡置座，在卡置座上通过螺栓连接的方式设有卡置板，在卡置板上设有红外距离感应装置，红外距离感应装置与PLC控制器连接。

综上所述，本实用新型的优点是结构布局合理、运行稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型的正视图。

图2为本实用新型的立体视图。

具体实施方式

由图1至图2所示，本实用新型包括驱动底座板1，在驱动底座板1上设有转向轮2、转动电机、滚轮体和PLC控制器3，所述转动电机包括第一转动电机4和第二转动电机5，所述滚轮体包括第一滚轮体6和第二滚轮体7，在驱动底座板1的中部位置设有配重块8，所述第一转动电机4和第二转动电机5分别设在配重块8的两侧，在驱动底座板1的两侧分别设有第一滚轮座9和第二滚轮座10，在第一滚轮座9的一侧设有第一滚轮体6，在第一滚轮座9的另一侧设有第一传动齿轮11，第一滚轮体6通过连接轴与第一传动齿轮11连接，在第二滚轮座10的一侧设有第二滚轮体7，在第二滚轮座10的另一侧设有第二传动齿轮12，第二滚轮体7通过连接轴与第二传动齿轮12连接，第一转动电机4的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮11上套有链条体14，第二转动电机5的输出端设有第二转动齿轮15，在第二转动齿轮15和第二传动齿轮12上套有链条体14，所述PLC控制器3与第一转动电机4和第二转动电机5连接，在驱动底座板1上设有四个支柱16，支柱16上设有支撑板17，在支撑板17上设有第一支板18，在第一支板18上设有加强筋板19，加强筋板19的一端与支撑板17连接，在支撑板17上设有电源装置20，在电源装置20上设有将电源装置20套住的固定套21，固定套21的两端与第一支板18通过螺栓连接的方式固定，所述PLC控制器3设在支撑板17上，在驱动底座板1上设有两个通孔22，在驱动底座板1上且对应通孔22处设有固定座，所述固定座包括第一固定板23，在第一固定板23的两侧分别设有第二固定板24和第三固定板25，第二固定板24和第三固定板25与驱动底座板1连接，第一固定板23处于通孔22的正上方，在第一固定板23上设有转向座26，转向轮2设在通孔22处且转向轮2与转向座26连接。在驱动底座板1的前端设有凹槽27，凹槽27处设有卡置座28，在卡置座8上通过螺栓连接的方式设有卡置板29，在卡置板29上设有红外距离感应装置，红外距离感应装置与PLC控制器3连接。

因为在驱动底座板1的中部位置设有配重块8，第一转动电机4和第二转动电机5分别设在配重块8的两侧，PLC控制器3和电源装置20固定在支撑板17上，这样利用了纵向空间，布局结构合理，同时也可以保证在运行过程的稳定性，在支撑板17上设有电源装置20，在电源装置20上设有将电源装置20套住的固定套21，固定套21的两端与第一支板18通过螺栓连接的方式固定，这样可以保证电源装置20与支撑板17固定的结构强度。红外距离感应装置可以对前方的障碍物信息反馈给PLC控制器3，起到绕开障碍物的效果。