1.一种六自由度工业机器人，其特征在于，包括能够绕自身轴线旋转的基座组件(100)、与所述基座组件(100)转动连接的二轴组件(200)、与所述二轴组件(200)远离所述基座组件(100)的一端转动连接的三轴组件(300)、与所述三轴组件(300)远离所述二轴组件(200)的一端转动连接的四轴组件(400)、与所述四轴组件(400)远离所述三轴组件(300)的一端转动连接的五轴组件(500)以及与所述五轴组件(500)相连的能够绕自身轴线旋转的六轴组件(600)；
所述基座组件(100)包括基座本体(110)以及设于所述基座本体(110)上的能够绕所述基座本体(110)的轴线旋转的腰转部件(120)，所述腰转部件(120)包括与所述基座本体(110)相连的旋转台(121)以及设置于所述旋转台(121)上方的相对且间隔设置的两个腰转连杆(122)；
所述二轴组件(200)包括设于两个所述腰转连杆(122)之间的并与两个所述腰转连杆(122)转动连接的二轴本体(210)以及分别设置于所述二轴本体(210)的两侧并且与所述二轴本体(210)相连的两个二轴连杆(220)；
所述三轴组件(300)设于两个所述二轴连杆(220)之间并与所述二轴连杆(220)转动连接。
2.根据权利要求1所述的六自由度工业机器人，其特征在于，所述基座组件(100)还包括设于所述基座本体(110)内的用于驱动所述旋转台(121)转动的第一驱动机构。
3.根据权利要求2所述的六自由度工业机器人，其特征在于，所述二轴组件(200)还包括设于所述基座本体(110)内的用于驱动所述二轴组件(200)转动的第二驱动机构。
4.根据权利要求3所述的六自由度工业机器人，其特征在于，所述三轴组件(300)包括设于两个所述二轴连杆(220)之间并与所述二轴连杆(220)转动连接的三轴本体以及设于所述三轴本体内的用于驱动所述三轴组件(300)转动的第三驱动机构。
5.根据权利要求4所述的六自由度工业机器人，其特征在于，所述四轴组件(400)包括与所述三轴本体转动连接的四轴本体以及设于所述四轴本体内的用于驱动所述四轴组件(400)转动的第四驱动机构。
6.根据权利要求5所述的六自由度工业机器人，其特征在于，所述五轴组件(500)包括设于所述四轴本体端部的并与所述四轴本体转动连接的五轴本体以及设于所述四轴本体内的用于驱动所述五轴组件(500)转动的第五驱动机构。
7.根据权利要求6所述的六自由度工业机器人，其特征在于，所述六轴组件(600)包括与所述五轴本体的中部相连的六轴本体、设于所述六轴本体的端部并能够绕所述六轴本体的轴线旋转的转接件以及设于所述四轴本体内的用于驱动所述六轴组件(600)转动的第六驱动机构。
8.根据权利要求7所述的六自由度工业机器人，其特征在于，所述旋转台(121)的旋转角度范围是+170～-170°，所述二轴本体(210)的转动角度范围是+135～-95°，所述三轴本体的转动角度范围是+66～-210°，所述四轴本体的转动角度范围是+170～-170°，所述五轴本体的转动角度范围是+135～-135°，所述转接件的旋转角度范围是+360～-360°。
9.根据权利要求8所述的六自由度工业机器人，其特征在于，还包括用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及第六驱动机构运动的电控装置。
10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的六自由度工业机器人。