1.一种棒材抓取辅助引导装置，其特征在于：包括支架(10)，支架(10)上布置相机(20)、光源(30)和测距传感器(40)，测距传感器(40)由控制器控制，支架(10)固定在第一滑块(50)上，第一滑块(50)由第一电机带动沿着第一导轨(60)作直线滑移运动，第一导轨(60)固定在第二滑块(70)上，第二滑块(70)由第二电机带动沿着第二导轨(80)作直线滑移运动，第一滑块(50)和第二滑块(70)的滑动方向垂直，相机(20)和计算机相连用来对图像进行分析计算后控制机械手的抓取位置。
2.根据权利要求1所述的棒材抓取辅助引导装置，其特征在于：所述支架(10)为立式布置的平面框架，相机(20)布置在支架(10)的中部，光源(30)为两个以上且绕相机(20)的四周间隔布置。
3.根据权利要求2所述的棒材抓取辅助引导装置，其特征在于：第二导轨(80)包括两个平行间距布置的直导轨，第一导轨(60)垂直搭置在第二导轨(80)的两个直导轨之间。