一种空调柜机新型卡具工装的制作方法

本实用新型涉及一种生产设备，尤其是一种空调柜机新型卡具工装。

背景技术：

目前国内生产柜式空调机的厂家，在装配柜式机的过程中，前装配工艺要求机身为纵向平躺状态装配，这有利于机壳和蒸发器及风轮的上线装配，前装配完成后，需要将机身翻转90°改为站姿装配，这有利于后续的电装配和运行检测工艺，目前上述工艺的翻转过程一般是由人工完成的，但在实际操作时，由于柜机的制冷量大，因此其机身体积和质量也较大，一般在70至75千克之间，因此在操作时往往需要一个甚至多个操作人员才能实现上述工作过程；同理，当柜机装配工艺完成电装配和运行检测工艺后，机身装配进入后装配段，由于后装配工艺主要为整机包装作业，因此工艺要求柜机机身恢复为平躺状态，这有利于整机放包装纸箱、套塑袋、装附件、自动封纸箱、自动打包、自动贴标、自动喷码等作业，因此在后装配段的入口处，仍需要一个甚至多个操作人员将机身翻转90°放倒恢复为平躺状态。

综上所述，现有的人工翻转方式不但劳动强度大，而且效率低下，明显不适于现有的机械化生产方式，因此，现有一些厂商试图采用一些机械设备代替现有的生产方式，但在实际使用的过程中缺少能用于加持卡装柜式机的工装。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用方便，能有效卡装和放松柜式机的一种空调柜机新型卡具工装。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种空调柜机新型卡具工装，包括一桁架，该桁架包括两平行间隔设置的外侧横杆，该两外侧横杆之间安装有两个与外侧横杆相平行的内侧横杆，所述桁架的后端面内安装有一用于与机械臂端部相固定的安装盘，其特征在于：所述两外侧横杆前端面内安装有滑轨，该两滑轨的两侧端部分别滑动安装有一与所述滑轨相垂直的竖杆，该两竖杆相对制出的同侧端面内分别安装有多个缓冲真空吸盘，所述两内侧横杆前端面制有滑槽，该两滑槽之间共同滑动安装有一运动控制装置，该运动控制装置的两侧端部分别与所述竖杆相连接，所述运动控制装置能带动两竖杆同步反向运动。

而且，所述两外侧横杆前端面内安装的两滑轨的两侧端部分别滑动安装一滑块，每个滑块的外侧端面均安装有一向桁架前端延伸的固定柱，所述两滑轨同侧的两滑块制出的固定柱内侧端面之间分别安装有一所述竖杆的上下端部，所述两滑块制出的固定柱外侧端面之间共同安装有一竖直连接柱的上下端部，该两竖直连接柱的中部分别与所述运动控制装置相连接。

而且，所述运动控制装置包括一竖直升降杆，该竖直升降杆后端面的上下端分别固定安装一限位滑块，该两限位滑块分别滑动嵌装在所述两内侧横杆内，该竖直升降杆与内侧横杆相互垂直，所述竖直升降杆的前端面内设置有竖直导轨，该竖直导轨的上下端部分别滑动嵌装一竖直滑块，该两竖直滑块的左右两侧分别铰装一连杆的一侧端部，位于所述两竖直滑块同侧的两连杆的另一侧端部共同铰装有一连接板，该两连接板的外侧端部分别与所述的两竖直连接柱固定安装，所述任一连接板的内侧端部安装有一直线导轨，所述安装盘的前端面内固定安装有一伺服电机，该伺服电机的输出端安装有一滚珠丝杠，该滚珠丝杠内缘套装有所述连接板内侧端部安装的直线导轨，所述滚珠丝杠能沿直线导轨移动。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型中，两外侧横杆前端面内安装的滑轨配合滑块和竖杆，可保证两竖杆相对于外侧横杆滑动时平稳牢固，两竖杆相对制出的同侧端面之间安装的缓冲真空吸盘可用于对柜式机进行有效吸附固定，所述竖直升降杆配合竖直滑块，多根连杆和竖直连接柱可实现对两竖杆实现反向运动的工作要求，伺服电机和滚珠丝杠以及直线导轨和连接板相配合，可实现采用一个电机即可控制两竖杆同步移动的工作要求，从而实现对柜式机的卡装或放松的工作目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的轴测图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型作详细说明，所述实施例是说明性的，而非限制性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种空调柜机新型卡具工装，包括一桁架，该桁架包括两平行间隔设置的外侧横杆18，该两外侧横杆之间安装有两个与外侧横杆相平行的内侧横杆11，所述桁架的后端面内安装有一用于与机械臂端部相固定的安装盘8，本实用新型的创新在于，所述两外侧横杆前端面内安装有滑轨3，该两滑轨的两侧端部分别滑动安装有一与所述滑轨相垂直的竖杆4，该两竖杆相对制出的同侧端面内固定安装有多个吸盘安装杆，所述两侧的吸盘安装杆1分别对位安装有多个缓冲真空吸盘2，所述两内侧横杆前端面制有滑槽，该两滑槽之间共同滑动安装有一运动控制装置，该运动控制装置的两侧端部分别与所述竖杆相连接，所述运动控制装置能带动两竖杆同步反向运动。所述两外侧横杆前端面内安装的两滑轨的两侧端部分别滑动安装一滑块5，每个滑块的外侧端面均安装有一向桁架前端延的伸固定柱15，所述两滑轨同侧的两滑块制出的固定柱内侧端面之间分别安装有一所述竖杆的上下端部，所述两滑块制出的固定柱外侧端面之间共同安装有一竖直连接柱6的上下端部，该两竖直连接柱的中部分别与所述运动控制装置相连接。

本实施例中，所述运动控制装置包括一竖直升降杆10，该竖直升降杆后端面的上下端分别固定安装一限位滑块16，该两限位滑块分别滑动嵌装在所述两内侧横杆内，该竖直升降杆与内侧横杆相互垂直，所述竖直升降杆的前端面内设置有竖直导轨，该竖直导轨的上下端部分别滑动嵌装一竖直滑块9，该两竖直滑块的左右两侧分别铰装一连杆7的一侧端部，位于所述两竖直滑块同侧的两连杆的另一侧端部共同铰装有一连接板17，该两连接板的外侧端部分别与所述的两竖直连接柱固定安装，所述四个连杆的长度相同与两连接板和竖直滑块相铰装形成一类菱形的结构，所述任一连接板的内侧端部安装有一直线导轨12，所述安装盘的前端面内固定安装有一伺服电机14，该伺服电机的输出端安装有一滚珠丝杠13，该滚珠丝杠内缘套装有所述连接板内侧端部安装的直线导轨，所述滚珠丝杠能沿直线导轨移动。

本实用新型的工作过程是：

本实用新型工作时，操作人员将桁架通过安装盘与六轴机械臂的的活动端固定安装，之后将伺服电机与六轴机械臂的控制端相连接即可使用，在使用过程中，柜式机通过传送带传送至适合夹取的工作位置，伺服电机工作带动滚珠轴承沿丝杠移动，在移动过程中将连接板带动连接柱和竖杆向外侧移动，与此同时通过连杆和竖直滑块的配合，类菱形的结构带动另一侧的连接板和竖杆向另一侧移动从而完成两竖杆间距的增加，当两竖杆内侧间距达到适合位置后，六轴机械臂向下延伸，两竖杆分别位于柜式机的两侧；之后，伺服电机反向转动带动连杆，连接板和两竖杆向内侧移动，直至缓冲真空吸盘与柜式机的外侧侧壁紧密接触，从而完成柜式机的卡装夹取；待柜式机移动至适合位置后伺服电机再次重复第一个工序，使得柜式机放松，置于适合位置即可。

本实用新型中，两外侧横杆前端面内安装的滑轨配合滑块和竖杆，可保证两竖杆相对于外侧横杆滑动时平稳牢固，两竖杆相对制出的同侧端面之间安装的缓冲真空吸盘可用于对柜式机进行有效吸附固定，所述竖直升降杆配合竖直滑块，多根连杆和竖直连接柱可实现对两竖杆实现反向运动的工作要求，伺服电机和滚珠丝杠以及直线导轨和连接板相配合，可实现采用一个电机即可控制两竖杆同步移动的工作要求，从而实现对柜式机的卡装或放松的工作目的。