1.一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：其结构包括连接电路(1)、臂杆(2)、感应板(3)、旋转轴(4)、旋转机座(5)、底座(6)、油缸(7)、机械手腕(8)、抓取手(9)、连接臂(10)、机械肘(11)，所述连接电路(1)与臂杆(2)相连接，所述感应板(3)与旋转轴(4)相连接，所述旋转轴(4)与旋转机座(5)固定连接，所述旋转机座(5)与底座(6)固定连接，所述油缸(7)与连接臂(10)相连接，所述机械手腕(8)与抓取手(9)固定连接，所述连接臂(10)与机械手腕(8)活动连接，所述机械肘(11)与连接臂(10)相连接，所述油缸(7)包括防尘圈(701)、防污染油封(702)、活塞杆(703)、活塞杆衬(704)、O型环套(705)、防尘油封(706)、壳体(707)，所述防尘圈(701)与防污染油封(702)固定连接，所述活塞杆(703)与活塞杆衬(704)固定连接，所述O型环套(705)与防尘油封(706)固定连接，所述壳体(707)上设有防尘油封(706)。
2.根据权利要求1所述的一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：所述连接电路(1)与连接臂(10)的左侧相连接。
3.根据权利要求1所述的一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：所述油缸(7)与臂杆(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：所述旋转轴(4)位于旋转机座(5)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：所述底座(6)位于旋转机座(5)的下方。