技术总结
本实用新型涉及一种挂臂式水平关节冲压机器人。它包括龙门式冲床、前机器人、控制装置和后机器人，机器人将工件送入冲床的工作台并向控制装置给出进料信号，由控制装置控制龙门式冲床对工件进行冲压加工，冲压完成后，龙门式冲床向控制装置给出冲压完成信号，最后由后机器人将冲压完成的工件送出、并向控制装置发出送料完成信号。本实用新型通过在冲床上配备前机器人和后机器人，前机器人和后机器人能够分别完成冲床上的工件的进料和出料等动作，前机器人和后机器人能配合冲床进行高速自动化运行，这种组合应用方式能为广大用户节省厂房设备摆放空间以及人工成本，从而提高了本实用新型的自动化程度高。
技术研发人员：谢传海
受保护的技术使用者：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司
文档号码：201720427372
技术研发日：2017.04.22
技术公布日：2018.02.09