仓储装卸机械臂的制作方法

技术特征：

1.一种仓储装卸机械臂，主要由夹紧机构（1）、机械臂（2）和底座总成（3）共三大部分组成，其特征在于：

夹紧机构（1）主要由卡簧（10）、密封圈Ⅰ（11）、密封圈Ⅱ（12）、固定块（13）、导向块（14）、压紧柱（15）、钢球（16）、工作块（17）、标准块（18）和带气缸的机械手（19）等组成，带气缸的机械手（19）与标准块（18）连接在一起，工作块（17）与标准块（18）配合连接，钢球（16）置于工作块（17）外部圆孔内，压紧柱（15）放置在工作块（17）内部进行上下移动，用压紧柱（15）下方外圆抵住钢球（16），压紧柱（15）上方位置装上导向块（14），导向块（14）两端分别采用密封圈Ⅰ（11）进行密封，固定块（13）两端采用密封圈Ⅱ（12）进行密封，导向块（14）位于固定块（13）内部，卡簧（10）固定在压紧柱（15）上挡住固定块（13），以防固定块（13）从压紧柱（15）上部脱落；

机械臂（2）主要由电机（21）、连接臂Ⅰ（22）、连接臂Ⅱ（23）、连接臂Ⅲ（24）、连接臂Ⅳ（25）、连接臂Ⅴ（26）、连接座（27）、骨架Ⅰ（28）和骨架Ⅱ（29）等组成，连接臂Ⅰ（22）、连接臂Ⅲ（24）、连接臂Ⅳ（25）、连接臂Ⅴ（26）的四个连接臂分别套在轴上，连接臂Ⅰ（22）、连接臂Ⅲ（24）、连接臂Ⅳ（25）、连接臂Ⅴ（26）和轴之间采用键进行连接，并在轴一侧采用卡簧进行定位；电机（21）和轴采用连接器连接，骨架Ⅰ（28）和骨架Ⅱ（29）之间采用固定连接，左右两侧的骨架Ⅰ（28）、骨架Ⅱ（29）分别采用多个螺杆固定连接，并在其骨架Ⅰ（28）和骨架Ⅱ（29）之间左右两侧拐角处采用足够强度的轴进行连接，以便保证该机械臂（2）足够的刚性和强度；连接臂Ⅴ（26）和连接座（27）之间采用过渡连接架相连接；连接臂Ⅱ（23）和骨架Ⅱ（29）之间采用轴连接，用键进行连接，并在轴一侧采用卡簧进行定位；连接臂Ⅴ（26）、两个过渡连接架和骨架Ⅱ（29）采用轴连接，用键连接，采用弹性销定位；

底座总成（3）主要由底板（31）、底座电机（32）、固定板（33）、座圈（34）、支撑环（35）、立板（36）、变速器（37）和配重块（38）等组成，底板（31）上依次放置可旋转的座圈（34）、支撑环（35）和固定板（33），固定板（33）上放置变速器（37）、立板（36）和底座电机（32），变速器（37）放在左右两个立板（36）中间，底座电机（32）放在左右两个立板（36）之间前方的位置上，同时在底座（31）的后方位置放配重块（38）；

连接座（27）和工作块（17）进行固定连接，电机（21）固定连接在左右两侧立板上（36）。

2.根据权利要求1所述的仓储装卸机械臂，其特征在于：工作块（17）内部在钢球（16）运动位置处为环形轨道。

3.根据权利要求1所述的仓储装卸机械臂，其特征在于：压紧柱（15）锥度下方的圆柱轴为阶梯轴，靠近压紧柱（15）锥度下方的圆柱轴直径大，靠近端部的圆柱轴直径小，钢球（16）带动工作块（17）和标准块（18）连接在一起。

4.根据权利要求1所述的仓储装卸机械臂，其特征在于：标准块（18）上下带定位销装置，标准块（18）和带气缸的机械手（19）之间连接为一个整体。

5.根据权利要求1所述的仓储装卸机械臂，其特征在于：工作块（17）内部为中空结构。

6.根据权利要求1所述的仓储装卸机械臂，其特征在于：机械臂（2）上电机（21）为伺服电机。